[发明专利]一种舰船用自保护直线式舵操纵机构

权利要求书

1.一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，其特征在于，包括：电机(1)、轴承座(2)、壳体(3)、位移传感器(4)、锁紧器(5)、作动杆组件(6)、轴承(7)和行星滚柱丝杠(8)；其中，所述行星滚柱丝杠(8)，包括：丝杠(81)、丝母(82)和平键(83)；

所述轴承座(2)为双法兰结构，所述轴承座(2)位于所述壳体(3)与所述电机(1)之间；其中，所述轴承座(2)的一端通过螺栓与所述电机(1)连接，另一端通过螺栓与所述壳体(3)连接；

所述轴承(7)设置在所述轴承座(2)内；

所述丝杠(81)位于所述壳体(3)内部，与所述壳体(3)的内孔同轴；所述丝杠(81)的一端穿过所述轴承(7)的内孔，插入所述电机(1)的内孔，通过平键(83)与所述电机(1)连接；所述丝杠(81)通过所述丝母(82)固定在所述壳体(3)的内部；

所述锁紧器(5)设置在所述壳体(3)内，位于所述行星滚柱丝杠(8)与所述壳体(3)的内侧壁面之间；

所述作动杆组件(6)位于所述壳体(3)远离所述轴承座(2)的一侧，与锁紧器(5)通过螺栓连接；其中，所述作动杆组件(6)、壳体(3)的内孔和锁紧器(5)同轴配合；

所述位移传感器(4)设置在所述壳体(3)的上方，与所述壳体(3)连接；

其中，所述锁紧器(5)，包括：夹紧活塞(51)、密封活塞(52)、夹紧套筒(53)、弹簧(54)、端盖(55)、外壳(57)和注油嘴(58)；

所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)分别设置在所述锁紧器(5)的两端；其中，所述夹紧套筒(53)的内孔与所述行星滚柱丝杠(8)同轴；

所述外壳(57)设置在所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)之间，所述外壳(57)的两端分别与所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)连接；其中，所述端盖(55)的止口与所述外壳(57)同轴，所述端盖(55)的止口与所述外壳(57)配合处设置一密封圈；

所述夹紧活塞(51)和所述弹簧(54)位于所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)之间；其中，所述夹紧活塞(51)靠近所述夹紧套筒(53)设置，所述弹簧(54)靠近所述端盖(55)设置；

所述夹紧活塞(51)的内斜面与所述夹紧套筒(53)的外斜面配合；

所述密封活塞(52)设置在所述夹紧活塞(51)和所述夹紧套筒(53)的中间；其中，所述密封活塞(52)的内孔与所述夹紧套筒(53)之间通过一密封圈配合；所述密封活塞(52)的外轴与所述外壳(57)的内孔之间通过一密封圈配合；

所述注油嘴(58)设置在所述外壳(57)的一端，靠近所述密封活塞(52)的一侧，通过螺纹与所述外壳(57)连接。

2.根据权利要求1所述的舰船用自保护直线式舵操纵机构，其特征在于，所述锁紧器(5)的内孔与所述丝母(82)的外圆同轴配合；所述锁紧器(5)的外圆与所述壳体(3)的内孔同轴配合。

3.根据权利要求1所述的舰船用自保护直线式舵操纵机构，其特征在于，所述电机(1)为永磁同步电机，永磁同步电机的转子轴为中空结构。

4.根据权利要求1所述的舰船用自保护直线式舵操纵机构，其特征在于，还包括：观察窗(100)；

所述观察窗(100)设置在所述壳体(3)的侧面。

5.根据权利要求1所述的舰船用自保护直线式舵操纵机构，其特征在于，

在正常工作状态下，弹簧(54)产生推动力，推动夹紧活塞(51)挤压所述夹紧套筒(53)的斜面，产生径向的力抱紧所述丝母(82)，以使丝母(82)在运动的状态下自锁，所述舰船用自保护直线式舵操纵机构处于接合状态；电机(1)旋转运动带动行星滚柱丝杠(81)旋转，进而带动所述丝母(82)的直线伸缩运动，丝母(82)经所述锁紧器(5)与作动杆组件(6)固联，所述位移传感器(4)用于判定行星滚柱丝杠(8)是否运动到指定位置，电机(1)的正反转实现作动杆组件(6)的伸缩运动。