[发明专利]一种机械手推球装置及游戏游艺设备

说明书

本发明涉及一种机械手推球装置及游戏游艺设备，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。本发明所述的一种机械手推球装置及游戏游艺设备，能够控制游戏的难度，极大地提高其灵活度。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其是一种机械手推球装置及游戏游艺设备。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前游戏游艺设备通常用到机械手。

现阶段主要应用于生产加工领域，机械手的灵活度远不如人手，且功能单一，不能够控制游戏的难度，难以用于商用游戏游艺设备上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种机械手推球装置，能够控制游戏的难度，极大地提高其灵活度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手推球装置，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。

进一步地，所述的导向装置还包括设置在导向板后侧的导向座、至少一根导向柱、设置在导向板后侧的导向卡槽以及导向外壳；所述的导向座与导向柱活动连接；所述的驱动装置包括电机、设置在电机主轴上的曲柄以及设置在曲柄端部的驱动轴；所述的驱动轴与导向卡槽活动卡合传动连接，驱动轴驱动导向板纵向往复运动；所述的导向柱与推球摆杆相互平行；所述的导向柱、推球摆杆及电机均与导向外壳固定连接。

进一步地，所述推球摆杆的侧部设置有与渐宽式导向槽对应的导向块，导向块能够在渐宽式导向槽内部晃动；所述导向块的内径小于渐宽式导向槽的最小宽度。

进一步地，所述推球摆杆的上部设置有摆杆座；所述的摆杆座与导向外壳固定连接。

作为优选，所述的渐宽式导向槽由上到下逐渐变宽。

作为优选，所述推球摆杆的底部设置有横向档板。

本发明还提供了一种游戏游艺设备，包括上述的推球装置。

还包括球道、操作台以及用于安装推球装置的安装架；所述的安装架上部设置有轨道以及移动车；所述的移动车与推球装置固定连接。

作为优选，所述球道上部具有凹形弧面。保证球能够顺利上下滚动。

作为优选，所述球道上部设置有至少一个球洞。

本发明的有益效果是：一种机械手推球装置及游戏游艺设备，将机械手推球装置与传统游戏相结合，推球装置安装于U型的球道上部，用机械手推球装置将球推入球洞即可，机械手内部带有精密算法，通过导向装置，限制推球摆杆2的晃动幅度，控制推球摆杆2的力度，控制游戏的难度，极大地提高其灵活度，控制机械手力度的大小，控制游戏的难度，实现无人化，使得产品可以投放在无人值守的公众场所。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种机械手推球装置及游戏游艺设备的整体结构示意图；

图2是本发明所述的一种机械手推球装置结构示意图；