[发明专利]一种机械手推球装置及游戏游艺设备

权利要求书

1.一种机械手推球装置，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，其特征在于：所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。

2.根据权利要求1所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述的导向装置还包括设置在导向板后侧的导向座、至少一根导向柱、设置在导向板后侧的导向卡槽以及导向外壳；所述的导向座与导向柱活动连接；所述的驱动装置包括电机、设置在电机主轴上的曲柄以及设置在曲柄端部的驱动轴；所述的驱动轴与导向卡槽活动卡合传动连接，驱动轴驱动导向板纵向往复运动；所述的导向柱与推球摆杆相互平行；所述的导向柱、推球摆杆及电机均与导向外壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述推球摆杆的侧部设置有与渐宽式导向槽对应的导向块，导向块能够在渐宽式导向槽内部晃动；所述导向块的内径小于渐宽式导向槽的最小宽度。

4.根据权利要求3所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述推球摆杆的上部设置有摆杆座；所述的摆杆座与导向外壳固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述的渐宽式导向槽由上到下逐渐变宽。

6.根据权利要求1所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述推球摆杆的底部设置有横向档板。

7.一种游戏游艺设备，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的推球装置。

8.根据权利要求7所述的一种游戏游艺设备，其特征在于：还包括球道、操作台以及用于安装推球装置的安装架；所述的安装架上部设置有轨道以及移动车；所述的移动车与推球装置固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种游戏游艺设备，其特征在于：所述球道上部具有凹形弧面。

10.根据权利要求8所述的一种游戏游艺设备，其特征在于：所述球道上部设置有至少一个球洞。