[发明专利]一种用于开关柜操作的履带三轴机器人

权利要求书

1.一种用于开关柜操作的履带三轴机器人，其特征在于，包括：

机器人底盘；

对称设置在所述机器人底盘的两侧的第一车轮；

对称设置在所述机器人底盘的两侧的第二车轮，其中所述第一车轮和所述第二车轮间隔设置；

履带，设置在所述第一车轮和所述第二车轮上，其中所述第一车轮和所述第二车轮设有用于卡置所述履带的卡扣部，以通过所述卡扣部带动所述履带移动；

激光导航器，设置在所述机器人底盘上，用于导航；

固定板，包括设置在所述机器人底盘上的 水平支撑板和与所述水平支撑板垂直设置的竖直支撑板；

第一滑轨机构，设置在所述水平支撑板上，其中所述第一滑轨机构包括设置在所述水平支撑板上的第一电机、与所述水平支撑板垂直设置的第一滑轨平台、设置在所述第一滑轨平台上且与所述水平支撑板垂直设置的第一丝杆以及与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块，且所述第一丝杆与所述第一电机连接，以通过所述第一电机控制所述第一丝杆转动，以驱动所述第一滑块移动；

第二滑轨机构，设置在所述第一滑块上，其中所述第二滑轨机构包括设置在所述第一滑块上且与所述第一滑轨平台垂直设置的第二滑轨平台、设置在所述第二滑轨平台一端的第二电机、设置在所述第二滑轨平台上且与所述第一丝杆垂直设置的第二丝杆以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块，且所述第二丝杆与所述第二电机连接，以通过所述第二电机控制所述第二丝杆转动，以驱动所述第二滑块移动；

支撑架，设置在所述第二滑块上；

驱动机构，设置在所述支撑架上，其中所述驱动机构包括设置在所述支撑架上的减速器、与所述减速器的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的传动轴以及可拆卸设置在所述传动轴上且用于操作所述开关柜的夹具；

其中，所述驱动机构还包括设置在所述支撑架上的第三电机，所述第三电机与所述减速器连接，以通过所述第三电机驱动所述夹具旋转；

所述驱动机构还包括扭力限制器，其中所述扭力限制器的一端与所述联轴器连接，所述扭力限制器的另一端与所述传动轴连接；

所述履带由绝缘材料构成，且所述履带的外壁间隔设有多个接地金属针，且所述履带内还设有与所述多个接地金属针连接的接地线；

定位吸盘收放装置，设置在所述机器人底盘的一端的开槽孔中，其中所述定位吸盘收放装置包括收容在所述机器人底盘的一端的开槽孔的吸盘、可伸缩设置在所述机器人底盘的一端的开槽孔中的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的气缸，其中所述伸缩杆与所述吸盘连接，以通过所述气缸驱动所述伸缩杆上下移动，以带动所述吸盘上下移动，从而控制所述吸盘吸附在预定位置；

所述伸缩杆包括与所述吸盘连接的第一伸缩杆和与所述气缸连接的第二伸缩杆，其中所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆铰接设置，使得所述第二伸缩杆可相对所述第一伸缩杆360度旋转。

2.根据权利要求1所述的履带三轴机器人，其特征在于，所述第一滑轨平台沿垂直所述水平支撑板的方向间隔设有第一开槽和第一凸起滑台，所述第一开槽设有所述第一丝杆，所述第一凸起滑台的横截面呈“工”字型，其中所述第一滑块设有收容所述第一凸起滑台的第一收容槽以及收容在所述第一开槽内的第一移动部，且所述第一移动部设有与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的履带三轴机器人，其特征在于，所述第一滑块还设有第一承载板，所述第二滑轨平台设置在所述第一承载板上，其中所述第二滑轨平台沿垂直所述第一滑轨平台的方向且远离所述第一承载板的一侧端间隔设有第二开槽和第二凸起滑台，所述第二开槽设有所述第二丝杆，所述第二凸起滑台的横截面呈“工”字型，其中所述第二滑块设有收容所述第二凸起滑台的第二收容槽以及收容在所述第二开槽内的第二移动部，且所述第二移动部设有与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的履带三轴机器人，其特征在于，所述支撑架包括设置在所述第二滑块上的第二承载板、间隔设置在所述第二承载板远离所述第二滑块的一侧端的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上的第三承载板，其中所述减速器和所述第三电机设置在所述第三承载板上。