[发明专利]用于自主车辆的群体驾驶风格学习框架

权利要求书

1.一种用于操作自主车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：

感知第一自主车辆周围的一个或多个车辆的驾驶行为；

通过网络将表示周围车辆的所述驾驶行为的一个或多个驾驶风格要素从所述第一自主车辆传送到远程服务器；

从所述远程服务器接收基于所述驾驶风格要素在所述远程服务器处确定的驾驶风格，所述驾驶风格包括描述所述第一自主车辆在某个时间点处考虑到所述周围车辆应如何驾驶的信息；

根据所述驾驶风格生成规划和控制数据；以及

根据所述规划和控制数据控制和驾驶所述第一自主车辆，

其中，当检测到所述第一自主车辆与所述远程服务器的网络连接不可用时：

检测位于所述第一自主车辆的预定距离内的一个或多个第二自主车辆；

通过无线连接将作为第一组驾驶风格要素的所述驾驶风格要素传送到所述第二自主车辆；以及

从所述第二自主车辆接收第二组驾驶风格要素，其中基于所述第一组驾驶风格要素和所述第二组驾驶风格要素确定所述驾驶风格。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程服务器通过所述网络从多个自主车辆接收多个驾驶风格要素，以及其中基于位于所述第一自主车辆的预定距离内的一个或多个自主车辆的驾驶风格要素来确定从所述远程服务器接收的所述驾驶风格。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括通过所述网络将所述周围车辆中的每个的位置传送到所述远程服务器，其中基于所述周围车辆的所述位置，所述远程服务器基于位于所述第一自主车辆的预定距离内的一个或多个车辆的所述驾驶风格要素来确定所述驾驶风格。

4.根据权利要求1所述的方法，其中与所述周围车辆相关联的所述驾驶风格要素包括每个周围车辆的行驶速度、所述周围车辆之间的距离、减速率和减速距离中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述驾驶风格要素还包括改变车道的频率、改变车道的速度以及改变车道的转向角度中的至少一个。

6.一种其中存储有指令的非暂时性的机器可读介质，当由处理器执行所述指令时，所述指令使所述处理器执行操作自主车辆的操作，所述操作包括：

感知第一自主车辆周围的一个或多个车辆的驾驶行为；

通过网络将表示周围车辆的所述驾驶行为的一个或多个驾驶风格要素从所述第一自主车辆传送到远程服务器；

从所述远程服务器接收基于所述驾驶风格要素在所述远程服务器处确定的驾驶风格，所述驾驶风格包括描述所述第一自主车辆在某个时间点上考虑到所述周围车辆应如何驾驶的信息；

根据所述驾驶风格生成规划和控制数据；以及

根据所述规划和控制数据控制和驾驶所述第一自主车辆，

其中，当检测到所述第一自主车辆与所述远程服务器的网络连接不可用时，所述操作还包括：

检测位于所述第一自主车辆的预定距离内的一个或多个第二自主车辆，

通过无线连接将作为第一组驾驶风格要素的所述驾驶风格要素传送到所述第二自主车辆；以及

从所述第二自主车辆接收第二组驾驶风格要素，其中基于所述第一组驾驶风格要素和所述第二组驾驶风格要素确定所述驾驶风格。

7.根据权利要求6所述的机器可读介质，其中所述远程服务器通过所述网络从多个自主车辆接收多个驾驶风格要素，以及其中基于位于所述第一自主车辆的预定距离内的一个或多个自主车辆的驾驶风格要素来确定从所述远程服务器接收的所述驾驶风格。

8.根据权利要求6所述的机器可读介质，其中所述操作还包括通过所述网络将所述周围车辆中的每个的位置传送到所述远程服务器，其中基于所述周围车辆的所述位置，所述远程服务器基于所述第一自主车辆的预定距离内的一个或多个车辆的所述驾驶风格要素来确定所述驾驶风格。

9.根据权利要求6所述的机器可读介质，其中与所述周围车辆相关联的所述驾驶风格要素包括每个周围车辆的行驶速度、所述周围车辆之间的距离、减速率和减速距离中的至少一个。