[发明专利]一种公交用雷达系统

说明书

本发明公开了一种公交用雷达系统，包括处理芯片、若干个超声波探头、LIN通信模块以及报警模块，所述超声波探头均匀地设置在公交车的外周面，所述超声波探头依次相连形成探测链，所述处理芯片通过LIN通信模块与探测链首端的超声波探头相连，所述报警模块输入端与处理芯片输出端相连。本发明通过在公交车外周面上设置有多个超声波探头，以检测公交车近距离的障碍物，当发现公交车近距离存在障碍物时，控制报警模块发出报警信号，提示驾驶员及时停止车辆行驶，降低交通事故发生机率。本发明用于检测公交车障碍物并发出报警信号。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体地说涉及一种应用于公交车辆的雷达系统。

背景技术

公交车作为每个城市最常用的交通工具，其常规设计保证了驾驶员具有最佳的视角，使到驾驶员能够清楚地了解到当前行驶路段具体的交通状况。

但是即便如此，公交车上的驾驶员还是不可避免地存在视角上的死角。当公交行驶到行人或者车辆聚集的地方，由于行人行为的不规范以及个体突发行为的不可估计，公交车在行驶过程中仍然存在各种安全隐患，容易产生各种交通事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于检测公交车全方位障碍物的雷达系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种公交用雷达系统，包括处理芯片、若干个超声波探头、LIN通信模块以及报警模块，所述超声波探头均匀地设置在公交车的外周面，所述超声波探头依次相连形成探测链，所述处理芯片通过LIN通信模块与探测链首端的超声波探头相连，所述报警模块输入端与处理芯片输出端相连，其中所述公交车的外周面具体指的是公家车的前后左右4个面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波探头设置的数量在4个至16个之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述LIN通信模块包括型号为TPIC1021的通信接口芯片，所述通信接口芯片包括串行接收端、串行发送端、使能端以及单线收发端，所述串行接收端、串行发送端以及使能端分别与处理芯片相连，所述单线收发端与探测链首端的超声波探头相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波探头包括型号为E524.24的超声波收发芯片、变压器T1、电阻R1、电容C1、收发器、电容C2以及电阻R2，所述超声波收发芯片设有发射端、接收端、级连端以及烧录端，所述处理芯片通过LIN通信模块与探测链首端的超声波收发芯片烧录端相连，所述超声波收发芯片发射端与变压器T1输入端相连，所述收发器、电阻R1以及电容C1两端均与变压器T1输出端并联；所述收发器先后通过电容C2与电阻R2与超声波收发芯片接收端相连，探测链中相邻的超声波探头通过超声波收发芯片的级连端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述报警模块包括声音报警单元以及光报警单元，所述声音报警单元以及光报警单元输入端分别与处理芯片输出端相连；所述声音报警单元包括WTN5系列语音芯片以及扬声器，所述语音芯片与处理芯片通信连接，所述语音芯片输出端与扬声器相连；所述光报警单元包括LED点阵，所述LED点阵与处理芯片输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明创造还包括GPS模块，所述GPS模块与处理芯片通信连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述GPS模块包括型号为S1216F8-BD北斗双模芯片。