[发明专利]一种公交用雷达系统

权利要求书

1.一种公交用雷达系统，其特征在于：包括处理芯片、若干个超声波探头、LIN通信模块以及报警模块，所述超声波探头均匀地设置在公交车的外周面，所述超声波探头依次相连形成探测链，所述处理芯片通过LIN通信模块与探测链首端的超声波探头相连，所述报警模块输入端与处理芯片输出端相连；

所述LIN通信模块包括型号为TPIC1021的通信接口芯片，所述通信接口芯片包括串行接收端、串行发送端、使能端以及单线收发端，所述串行接收端、串行发送端以及使能端分别与处理芯片相连，所述单线收发端与超声波探头相连；

所述超声波探头包括型号为E524.24的超声波收发芯片、变压器T1、电阻R1、电容C1、收发器、电容C2以及电阻R2，所述超声波收发芯片设有发射端、接收端、级连端以及烧录端，所述处理芯片通过LIN通信模块与探测链首端的超声波收发芯片烧录端相连，所述超声波收发芯片发射端与变压器T1输入端相连，所述收发器、电阻R1以及电容C1两端均与变压器T1输出端并联；所述收发器先后通过电容C2与电阻R2与超声波收发芯片接收端相连，探测链中相邻的超声波探头通过超声波收发芯片的级连端相连。

2.根据权利要求1所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：所述超声波探头设置的数量在4个至16个之间。

3.根据权利要求1所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：所述报警模块包括声音报警单元以及光报警单元，所述声音报警单元以及光报警单元输入端分别与处理芯片输出端相连；所述声音报警单元包括WTN5系列语音芯片以及扬声器，所述语音芯片与处理芯片通信连接，所述语音芯片输出端与扬声器相连；所述光报警单元包括LED点阵。

4.根据权利要求1所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块与处理芯片通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：所述GPS模块包括型号为S1216F8-BD北斗双模芯片。

6.根据权利要求1所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：还包括为系统各模块供电的电源模块，所述电源模块包括电池、瞬态抑制二极管D1、LC滤波单元、第一降压芯片、电感L1、续流二极管D2以及电容C3，所述第一降压芯片型号为LM2596，所述第一降压芯片包括电压输入端、电压输出端以及反馈端，所述电池通过LC滤波单元与第一降压芯片电压输入端相连，所述瞬态抑制二极管D1负极接在电池与LC滤波单元之间，所述瞬态抑制二极管D1正极接地，所述电感L1两端分别与第一降压芯片电压输出端以及反馈端相连，所述续流二极管D2负极与第一降压芯片电压输出端相连，所述续流二极管D2正极接地，所述电容C3接在第一降压芯片反馈端与地之间。

7.根据权利要求6所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：所述电源模块还包括型号为XL1509的第二降压芯片、电感L2、续流二极管D3、电容C4以及型号为AMS117的三端稳压芯片，所述第二降压芯片输入端与第一降压芯片反馈端相连，所述第二降压芯片输出端通过电感L2与三端稳压芯片输入端相连，所述续流二极管D3负极与第二降压芯片输出端相连，正极接地，所述电容C4两端分别与三端稳压芯片输入端以及地相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种公交用雷达系统，其特征在于：所述处理芯片型号为STM32。