[发明专利]运输系统

说明书

描述了用于控制运输系统的运动的系统和方法。在一个示例中，运输系统(100)包括由电动马达驱动的三个车轮。水平平台(102)支撑在车轮上用于接收搭乘者的脚。传感器(104)联接到水平平台(102)，用于检测通过搭乘者的脚执行的位置或姿势。处理关于姿势的信息以识别搭乘者所期望的不同运动模式。根据所期望的运动模式，控制车轮的操作以实现期望的运动模式。

技术领域

本发明一般涉及运输系统领域，并且更具体地，涉及一种用于控制运输系统的运动的系统和方法。

背景技术

基于传感器的技术和蓄电技术的进步导致了运输系统领域的重大创新。这些技术导致了不同类型运输系统设计和发展的演变以及现有运输系统运行机制的演变。此外，较新的技术还导致了适合特定和个人使用的运输系统的设计和发展。例如，个人移动系统可以被搭乘者普遍使用，作为替代步行或有利于汽车用于覆盖短到中等距离的替代方案，例如通往公共汽车站，在大型办公室或校园内移动，在花园、博物馆和历史名胜等内游览。然而，这些设备的实用性也可以延伸到为身体不便的用户或可能面临行走困难的老年人提供移动的手段。

这些运输系统可以是两轮或三轮。两轮运输系统，如(赛格威)，采用使用陀螺稳定技术的平衡机构，这允许用户在仅仅两个轮子上保持平衡。相比之下，三轮系统可以通过采用第三个轮来解决平衡机构的要求。运输系统通常由电动马达供电，并且可以装备有一个或多个提供电力供应的可再充电电池。

美国专利6,969,079('079专利)涉及用于使用机动化(电动)驱动装置运送一个或多个搭乘者的运输机。运输机包括用于支撑第一搭乘者的支撑平台。该支撑平台支撑在至少一个接地元件上，并且所述支撑平台可围绕倾斜轴线在前-后平面中倾斜。运输机包括由机动化驱动装置供电的至少一个接地元件或车轮，该机动化驱动装置引起运输机的移动。站立或坐在平台上的搭乘者引起支撑平台的前-后倾斜。平台的倾斜运动由控制器获得，该控制器进一步引起运输机的前和后持续运动的至少一个。

'079专利描述了使用电力并采用传感器以实现和控制运输系统的驱动的运输系统。为此，由'079专利描述的传感器系统是检测用户和支撑平台的倾斜运动的陀螺仪传感器。

然而，如'079专利中所述的运输系统使得能够进行用户在向前或向后方向倾斜，以实现和控制运输系统的运动的操作。这可能让用户(特别是老年人用户)难以做到。因此，需要容易操纵以实现和控制运输引导驱动的驱动系统。

发明内容

提供本发明内容以引入与运输系统有关的概念。下面在详细描述中进一步描述这些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的基本特征，也不旨在用于确定或限制所要求保护的主题的范围。

描述了运输系统。运输系统包括水平平台，使用者可以在该平台上坐着或站立时把脚放在上面。平台可以支撑在三个车轮上。车轮可以由至少一个电力驱动单元供电。运输系统还包括安装在平台上的姿势响应驱动控制模块，用于实现和控制运输系统的运动。姿势响应驱动控制模块由搭乘者的脚的不同姿势操纵。姿势响应驱动控制模块还包括用于检测搭乘者的脚的不同姿势的传感器。姿势响应驱动控制模块可感测到的不同姿势可以包括在平台的表面上脚的滑动、在平台的表面上脚的轻敲、使脚与平台的表面部分接触。

附图说明

以下具体实施方式参考附图，其中：

图1示出了根据本主题的示例的运输系统的系统图；

图2示出了本主题的示例中的运输系统的姿势响应驱动控制引擎的框图；

图3是在本主题的示例中操作运输系统的方法的流程图；

图4示出了本主题的示例中的运输系统的透视图。

具体实施方式