[发明专利]运输系统有效
| 申请号: | 201710784793.4 | 申请日: | 2017-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN107804388B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 贝哈拉斯·R;皮拉·维伦德拉;安娜玛拉伊·帕拉尼雅番;斯里苏里亚·普利姆;拉维泰杰·拉朱·苏拉帕拉朱 | 申请(专利权)人: | 福特汽车公司 |
| 主分类号: | B62D61/06 | 分类号: | B62D61/06;B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
| 地址: | 美国密歇*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 运输 系统 | ||
1.一种运输系统(100),包括:
支撑搭乘者的水平平台(102);
支撑所述水平平台(102)的多个车轮;
电力驱动单元,其中所述电力驱动单元联接到所述多个车轮中的一个;
通信地联接到所述水平平台(102)的传感器(104),其中所述传感器(104)感测在与所述水平平台(102)接触时所述搭乘者的脚的任何姿势,其中,所述传感器(104)基于感测搭乘者的一只或多只脚与所述水平平台(102)相互作用的方式来检测姿势,其中多个所述传感器构成所述传感器(104)的阵列;
联接到所述传感器(104)的姿势响应驱动控制引擎(106),所述姿势响应驱动控制引擎(106)用于控制所述运输系统的运动,其中所述控制引擎(106)用于:
从所述传感器(104)接收当所述搭乘者的脚与所述水平平台(102)接触时,与所述搭乘者的脚的姿势相对应的指示;
基于所述接收的指示,确定所述水平平台上对应于由所述搭乘者的所述脚覆盖的所述传感器(104)的阵列的区域的范围;
基于覆盖的所述区域的所述范围,识别当所述搭乘者的所述脚与所述水平平台接触时的相应的所述姿势;
基于识别的相应的所述姿势来识别操作所述运输系统的运动模式;以及
响应于所述识别的运动模式来控制所述电力驱动单元,其中设置所述运输系统的运行速度与覆盖的所述区域的所述范围成比例。
2.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述姿势包括当与所述水平平台(102)接触并且使用所述搭乘者的所述脚在所述水平平台(102)上施加压力时所述脚的空间运动中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述传感器(104)是光学传感器、压力传感器和电容传感器之一。
4.根据权利要求3所述的运输系统(100),其中所述光学传感器还包括集成在所述水平平台(102)内的多个传感器垫。
5.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述运动模式是加速、以特定速度巡航、施加制动、达成转向和反向运动之一。
6.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述电力驱动单元还包括电动马达。
7.根据权利要求6所述的运输系统(100),其中所述电动马达由可移除电池和可再充电电池中的一个供电。
8.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述运输系统还包括可拆卸地附接到所述运输系统(100)的支撑架(408),其中所述支撑架(408)在被保持时为在站立位置的所述搭乘者提供支撑。
9.根据权利要求8所述的运输系统(100),其中所述运输系统(100)还包括可旋转地附接到所述支撑架(408)以在打开和关闭位置之间旋转的座位(410),并且其中所述座位在打开时将所述搭乘者容纳在就座位置。
10.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述运输系统(100)包括用于与移动计算设备通信地联接的通信接口。
11.根据权利要求1所述的运输系统(100),其中所述运输系统(100)是机动车辆和个人移动设备之一。
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