[发明专利]盘形部件提取机构

说明书

一种盘形部件提取机构，用于逐个提取多个堆叠放置的盘形部件，盘形部件的中部设有一中心孔，所述盘形部件提取机构包括用于承载多个堆叠放置的盘形部件的空盘堆叠组件、底盘抽取组件及翻转输送组件。所述底盘抽取组件设置于所述空盘堆叠组件的下部，所述底盘抽取组件包括挂销、第一驱动装置及第二驱动装置。翻转输送组件用于驱动所述底盘抽取组件翻转并将该盘形部件送出。盘形部件提取机构利用盘形部件中心孔的不变形的特征来对堆叠放置的盘形部件进行逐个提取，不用再考虑盘形部件的薄壁变形带来的影响，从而实现盘形部件高效无故障的提取和输送。

技术领域

本发明涉及一种盘形部件提取机构。

背景技术

包装电子元器件的载带盘是通过注塑工艺制造出来的塑胶零件，因为盘圆周延伸较大且壁厚很薄，所以与大多数薄壁注塑产品一样，存在着成型后容易变形的缺陷。当空盘状态时，对实现自动化的物料存储、运输、包装等造成困难。且由于空盘的两端面外圆周薄壁变形的不规格性，使得自动化设备在提取、更换、输送、收卷载带时故障率高，从而影响整体的生产效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种盘形部件提取机构，降低盘形部件提取过程中的故障率。

一种盘形部件提取机构，用于逐个提取多个堆叠放置的盘形部件，所述盘形部件的中部设有一中心孔，所述盘形部件提取机构包括：

空盘堆叠组件，用于承载多个堆叠放置的盘形部件；

底盘抽取组件，所述底盘抽取组件设置于所述空盘堆叠组件的下部，所述底盘抽取组件包括：

挂销，用于与一位于底部的盘形部件的中心孔对接并抽取该位于底部的盘形部件；

第一驱动装置，用于驱动所述挂销沿其轴向移动以与所述盘形部件的中心孔对接或分离；及

第二驱动装置，用于驱动所述挂销沿其径向移动以带动所述盘形部件移动；及

翻转输送组件，用于驱动所述底盘抽取组件翻转并将该盘形部件送出。

作为优选，所述空盘堆叠组件包括：

承载托架，用于堆叠放置多个盘形部件，所述承载托架上设有与所述挂销对应的移动通道；

多个止挡部件，所述多个止挡部件围设于所述承载托架周侧以限定所述多个盘形部件的位置。

作为优选，所述盘形部件提取机构还包括一底板；所述空盘堆叠组件还包括若干安装支柱，所述安装支柱垂直固定于所述底板上；所述承载托架安装于所述安装支柱上部且所述承载托架与竖直方向成预定偏角。

作为优选，所述多个止挡部件包括至少两挡柱及一挡座，所述挡座上设有一前挡块；所述前挡块设于位于底部的盘形部件的抽出侧并位于所述底部的盘形部件的上部；所述至少两挡柱与所述前挡块相对设置。

作为优选，第一驱动装置为第一气缸，第二驱动装置为第二气缸；底盘抽取组件还包括用于安装所述第一气缸的第一气缸安装块及用于安装所述第二气缸的第二气缸安装板；所述第一气缸安装块固定于所述第二气缸的输出端；所述挂销固定于所述第一气缸的输出端前部。

作为优选，所述底盘抽取组件还包括一输送架，所述输送架上设有用于滑动收容一盘形部件的收容部；所述挂销的自由端凸设于所述收容部内。

作为优选，所述输送架固定于所述第一气缸安装块上。

作为优选，翻转输送组件包括：

第三驱动装置；

翻转轴，所述第二气缸安装板转动连接于所述翻转轴上；及

传动机构，所述传动机构的一端与所述第三驱动装置传动连接并由所述第三驱动装置驱动，所述传动机构的另一端与所述第二气缸安装板连接；