[发明专利]盘形部件提取机构

权利要求书

1.一种盘形部件提取机构，用于逐个提取多个堆叠放置的盘形部件，所述盘形部件的中部设有一中心孔，其特征在于，所述盘形部件提取机构包括：

空盘堆叠组件，用于承载多个堆叠放置的盘形部件；

底盘抽取组件，所述底盘抽取组件设置于所述空盘堆叠组件的下部，所述底盘抽取组件包括：

挂销，用于与一位于底部的盘形部件的中心孔对接并抽取该位于底部的盘形部件；

第一驱动装置，用于驱动所述挂销沿其轴向移动以与所述盘形部件的中心孔对接或分离；及

第二驱动装置，用于驱动所述挂销沿其径向移动以带动所述盘形部件移动；及

翻转输送组件，用于驱动所述底盘抽取组件翻转并将该盘形部件送出。

2.如权利要求1所述的盘形部件提取机构，其特征在于，所述空盘堆叠组件包括：

承载托架，用于堆叠放置多个盘形部件，所述承载托架上设有与所述挂销对应的移动通道；

多个止挡部件，所述多个止挡部件围设于所述承载托架周侧以限定所述多个盘形部件的位置。

3.如权利要求2所述的盘形部件提取机构，其特征在于：所述盘形部件提取机构还包括一底板；所述空盘堆叠组件还包括若干安装支柱，所述安装支柱垂直固定于所述底板上；所述承载托架安装于所述安装支柱上部且所述承载托架与竖直方向成预定偏角。

4.如权利要求2所述的盘形部件提取机构，其特征在于：所述多个止挡部件包括至少两挡柱及一挡座，所述挡座上设有一前挡块；所述前挡块设于位于底部的盘形部件的抽出侧并位于所述底部的盘形部件的上部；所述至少两挡柱与所述前挡块相对设置。

5.如权利要求3所述的盘形部件提取机构，其特征在于：第一驱动装置为第一气缸，第二驱动装置为第二气缸；底盘抽取组件还包括用于安装所述第一气缸的第一气缸安装块及用于安装所述第二气缸的第二气缸安装板；所述第一气缸安装块固定于所述第二气缸的输出端；所述挂销固定于所述第一气缸的输出端前部。

6.如权利要求5所述的盘形部件提取机构，其特征在于：所述底盘抽取组件还包括一输送架，所述输送架上设有用于滑动收容一盘形部件的收容部；所述挂销的自由端凸设于所述收容部内。

7.如权利要求6所述的盘形部件提取机构，其特征在于：所述输送架固定于所述第一气缸安装块上。

8.如权利要求5所述的盘形部件提取机构，其特征在于，翻转输送组件包括：

第三驱动装置；

翻转轴，所述第二气缸安装板转动连接于所述翻转轴上；及

传动机构，所述传动机构的一端与所述第三驱动装置传动连接并由所述第三驱动装置驱动，所述传动机构的另一端与所述第二气缸安装板连接；

所述第三驱动装置通过所述传动机构带动所述第二气缸安装板绕所述翻转轴转动。

9.如权利要求8所述的盘形部件提取机构，其特征在于：所述翻转输送组件还包括两支架及连接于所述两支架间的铰链轴；所述两支架与底板固定连接；所述两支架上各设有一轴承，所述翻转轴的两端分别安装于一轴承内；所述第三驱动装置为安装于所述铰链轴上的第三气缸；所述传动机构为连接于所述第三气缸及所述第二气缸安装板之间的铰链机构。

10.如权利要求9所述的盘形部件提取机构，其特征在于：所述铰链机构包括设置于所述第二气缸安装板上的铰链座及一浮动接头，所述浮动接头的一端与所述铰链座转动连接，另一端与所述第三气缸的输出端连接；所述支架上还设有与所述第二气缸安装板对应的限位装置和/或缓冲装置。