[发明专利]喷洒农药或化肥、改良的园林绿化用无人机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种改良的园林绿化用无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。

在园林绿化的作业中，洒水施肥通常是在地面进行作业的，当植物位于山地或地形不佳的地方时，地面人员或者施工车辆难以到达，因此作业难度大，而且现有技术还存在作业效率低下的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种改良的园林绿化用无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏，无人机飞行效率不高，且不能有效应用于园林绿化作业的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种改良的园林绿化用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。

所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本发明的改良的园林绿化用无人机可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；其次，由于在机身尾部设有自旋转喷头，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。

附图说明

图1为本发明的改良的园林绿化用无人机的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

图3为本发明的底板的示意图。

图4为本发明的滑板的示意图。

图5为本发明的自旋转喷头的剖视图。

图6为本发明的自旋转喷头的转筒的俯视图。

图7为本发明的自旋转喷头的底座的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种改良的园林绿化用无人机，包括机身4、尾翼5以及机翼，所述机翼包括与所述机身4相固定的底板1、机翼本体2以及滑板3；

所述底板1上设有滑槽11，所述滑槽11内设有导柱12，所述导柱12上安装有第一弹簧13，所述底板1上的中部位置设有一螺纹孔14，所述底板1上以螺纹孔14为中心均布有多个浅槽15；