[发明专利]喷洒农药或化肥、改良的园林绿化用无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种改良的园林绿化用无人机的工作方法，该无人机包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；所述底板一侧壁上还设有一限位挡板，所述限位挡板用于限制滑板的位置，防止滑板在滑动过程中滑出所述滑槽的轨道外；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接；

所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴；

所述的工作方法，包括：在机身上携带储水箱和水泵，将储水箱中需要喷洒的农药通过水泵增压，然后与底座相连，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去。