[发明专利]制鞋用自动拔钉设备

说明书

本发明公开了一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架、固定机构和拔钉机构，所述固定机构包括固定块和固定条，所述固定条上固定有固定环，所述机架上设置有锁定机构，当鞋楦头部插入固定环后，锁定机构将固定条锁定在鞋楦的尾部，使固定条抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架上。拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环，而后移动固定块，使固定块抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构将固定块固定在机架上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本发明的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。

技术领域

本发明涉及一种制鞋设备，更具体的说是涉及一种制鞋用自动拔钉设备。

背景技术

在皮鞋的生产过程中，有一个工序是将鞋面用二十根左右的钉子钉在鞋楦上，而后经过几道工序使鞋面贴合鞋楦成型，然后操作人员需要将鞋钉从鞋楦上拔下，这一过程是由人工完成，劳动强度较高，工人在操作时容易疲劳，且鞋子较小，一次只能三四个工人操作，使这一工序耗费的时间较多，拖慢整体的生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种制鞋用自动拔钉设备，用机器代替人工操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架、用于固定鞋楦的固定机构和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构，拔钉机构设置在靠近固定机构的位置上，固定机构包括固定块和固定条，固定块和固定条固定在机架上，固定条上固定有供鞋楦头部插入的固定环，固定块可滑移的连接在机架上，机架上设置有用于锁定固定块的锁定机构，当鞋楦头部插入固定环后，锁定机构将固定条锁定在鞋楦的尾部，使固定条抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋楦上的钉子拔出。

作为本发明的进一步改进，锁定机构包括安装座、固定座、锁定杆和插销，固定座上开设有固定槽，固定槽的槽壁上开设有供插销插入的销孔，锁定杆的一端与安装座铰接，另一端嵌入固定槽，当固定块抵住鞋楦的尾部后，锁定杆翻入固定槽内与固定块相抵触，而后插销插入销孔，将锁定杆固定在固定槽内，从而将固定块锁定在机架上。

作为本发明的进一步改进，拔钉机构包括安装架、电机、转轮、滑轨、杆子、引导杆和拔钉片，安装架上开设有滑槽，滑轨与滑槽滑移连接，将安装架滑移设置在机架上，电机固定在安装架上，转轮同轴固定在电机的转轴上，杆子的一端偏心铰接在转轮的侧壁上，拔钉片固定在杆子背向转轮的一端，拔钉片上开设有拔钉槽，引导杆固定在安装架上，杆子上开设有腰型孔，引导杆穿设在腰型孔内，电机转动时带动转轮转动，引导杆限位杆子，使杆子摆动，以驱动拔钉片摆动，从而将钉子卡入拔钉槽后拔下。

作为本发明的进一步改进杆子包括第一杆、第二杆和减震机构，减震机构包括第一桶体、第二桶体、活塞、弹簧和若干根阻尼杆，第一桶体的内径等于第二桶体的外径，第一桶体与第二桶体相互嵌套，形成一个密闭空间，第一杆的一端与转轮铰接，另一端与第一桶体连接，第二杆的一端与第二桶体连接，另一端与拔钉片连接，活塞滑移设置在第二桶体内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，弹簧的一端抵住第二桶体的底部另一端抵住活塞，活塞上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔，阻尼杆包括滑竿及设置在滑竿两端的卡接块，滑竿滑移设置在通气孔内，两个卡接块设置在通气孔的两端。

作为本发明的进一步改进，第一桶体上设置有用于调节气压的调节机构，调节机构包括调节弹簧、钢珠、调节嘴和支架，调节嘴固定在第一桶体上，调节嘴内设置有安装空间，第一桶体上开设有换气孔，调节嘴背向第一桶体的一端开设有调气孔，换气孔与安装空间联通，调气孔连通安装空间与外部空间，支架固定在换气孔内，钢珠和调节弹簧设置在安装空间内，调节弹簧一端抵住第二桶体，另一端抵住支架，推动钢珠堵住调气孔。