[发明专利]制鞋用自动拔钉设备

权利要求书

1.一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：包括机架(1)、用于固定鞋楦的固定机构(2)和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构(3)，所述拔钉机构(3)设置在靠近固定机构(2)的位置上，所述固定机构(2)包括固定块(21)和固定条(22)，所述固定块(21)和固定条(22)固定在机架(1)上，所述固定条(22)上固定有供鞋楦头部插入的固定环(23)，所述固定块(21)可滑移的连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于锁定固定块(21)的锁定机构(4)，当鞋楦头部插入固定环(23)后，锁定机构(4)将固定块 (21 )锁定在鞋楦的尾部，使固定块 (21 )抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架(1)上，而后拔钉机构(3)将鞋楦上的钉子拔出，所述锁定机构(4)包括安装座(41)、固定座(42)、锁定杆(43)和插销(44)，所述固定座(42)上开设有固定槽(45)，所述固定槽(45)的槽壁上开设有供插销(44)插入的销孔(46)，所述锁定杆(43)的一端与安装座(41)铰接，另一端嵌入固定槽(45)，当固定块(21)抵住鞋楦的尾部后，锁定杆(43)翻入固定槽内与固定块(21)相抵触，而后插销(44)插入销孔(46)，将锁定杆(43)固定在固定槽(45)内，从而将固定块(21)锁定在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述拔钉机构(3)包括安装架(31)、电机(32)、转轮(33)、滑轨(34)、杆子(35)、引导杆(36)和拔钉片(37)，所述安装架(31)上开设有滑槽，所述滑轨(34)与滑槽滑移连接，将安装架(31)滑移设置在机架(1)上，所述电机(32)固定在安装架(31)上，所述转轮(33)同轴固定在电机(32)的转轴上，所述杆子(35)的一端偏心铰接在转轮(33)的侧壁上，所述拔钉片(37)固定在杆子(35)背向转轮(33)的一端，所述拔钉片(37)上开设有拔钉槽(38)，所述引导杆(36)固定在安装架(31)上，所述杆子(35)上开设有腰型孔(39)，所述引导杆(36)穿设在腰型孔(39)内，电机(32)转动时带动转轮(33)转动，引导杆(36)限位杆子(35)，使杆子(35)摆动，以驱动拔钉片(37)摆动，从而将钉子卡入拔钉槽(38)后拔下。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述杆子(35)包括第一杆(351)、第二杆(352)和减震机构(5)，所述减震机构(5)包括第一桶体(51)、第二桶体(52)、活塞(53)、弹簧(54)和若干根阻尼杆(55)，所述第一桶体(51)的内径等于第二桶体(52)的外径，所述第一桶体(51)与第二桶体(52)相互嵌套，形成一个密闭空间，所述第一杆(351)的一端与转轮(33)铰接，另一端与第一桶体(51)连接，所述第二杆(352)的一端与第二桶体(52)连接，另一端与拔钉片(37)连接，所述活塞(53)滑移设置在第二桶体(52)内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，所述弹簧(54)的一端抵住第二桶体(52)的底部另一端抵住活塞(53)，所述活塞(53)上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔(56)，所述阻尼杆(55)包括滑竿(551)及设置在滑竿(551)两端的卡接块(552)，所述滑竿(551)滑移设置在通气孔(56)内，两个所述卡接块(552)设置在通气孔(56)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述第一桶体(51)上设置有用于调节气压的调节机构，所述调节机构包括调节弹簧(61)、钢珠(62)、调节嘴(63)和支架(66)，所述调节嘴(63)固定在第一桶体(51)上，所述调节嘴(63)内设置有安装空间，所述第一桶体(51)上开设有换气孔(65)，所述调节嘴(63)背向第一桶体(51)的一端开设有调气孔(64)，所述换气孔(65)与安装空间联通，所述调气孔(64)连通安装空间与外部空间，所述支架(66)固定在换气孔(65)内，所述钢珠(62)和调节弹簧(61) 设置在安装空间内，所述调节弹簧(61)一端抵住第二桶体(52)，另一端抵住支架，推动钢珠(62)堵住调气孔(64)。