[发明专利]一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置,包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；堆叠有多块汽车内饰件基材的上料台车推送到垂直移动机构下方，垂直移动机构利用其上设有的抓手下降抓取基材后再上升复位，水平移动机构带动垂直移动机构及抓手上的基材到达校正装置的上方，垂直移动机构下降，将基材放置到输送网车上，校正装置导正基材后被输送网车输送供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化，无需人工操作。

技术领域

本发明涉及取料校正装置技术领域，具体涉及一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置。

背景技术

汽车内饰件主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车防晒膜，汽车握手套，汽车地垫，汽车防滑垫，坐垫等等都是汽车内饰产品。汽车内饰是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰产品近年来大受汽车行业的欢迎，很多爱车人士也乐此不彼的追求爱车的装饰，相对以此相产生的汽车内饰用品更是品类繁多，在汽车内饰件的生产过程中往往是多道工序的组合，当基材上料到工作台后在往下一道工序输送前若需校正，如果依赖人工从上料车中取出汽车内饰件基材上料到工作台后并导正，工人劳动强度大，也不利于实现自动化生产。

由此可见，现有技术还存在一定问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；

所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；

所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；

所述水平移动机构包括底架、第一同步带、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一主动同步轮座、第一从动同步轮座、第一伺服电机、支撑大板、直线导轨；

所述底架固设于机架上；

所述支撑大板通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第一主动同步轮座、第一从动同步轮座分别固设于底架的前后两端；

所述第一主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一主动同步轮座旋转连接；

所述第一从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一从动同步轮座旋转连接；

所述第一同步带同时套设于第一主动同步轮与第一从动同步轮上；

所述第一同步带的一段与支撑大板固定连接；

所述第一主动同步轮安装于第一伺服电机的输出轴上；

所述垂直移动同动机构包括平衡气缸、连接板、直线导轨、直线导轨固定架；

所述平衡气缸的固定部设置于支撑大板；

所述平衡气缸的活动部与连接板相连；

所述直线导轨固定架设置于支撑大板；

所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架，直线导轨的导轨与连接板相连；

所述抓手包括插针夹持机构、固定支架；

所述固定支架上间隔排列有多个插针夹持机构；

所述插针夹持机构包括：插针、插针驱动气缸、固定座；

所述固定座固设于固定支架；

所述插针驱动气缸有两个且相对设置；