[发明专利]一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置

权利要求书

1.一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；

所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；

所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；

所述水平移动机构包括底架、第一同步带、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一主动同步轮座、第一从动同步轮座、第一伺服电机、支撑大板、直线导轨；

所述底架固设于机架上；

所述支撑大板通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第一主动同步轮座、第一从动同步轮座分别固设于底架的前后两端；

所述第一主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一主动同步轮座旋转连接；

所述第一从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一从动同步轮座旋转连接；

所述第一同步带同时套设于第一主动同步轮与第一从动同步轮上；

所述第一同步带的一段与支撑大板固定连接；

所述第一主动同步轮安装于第一伺服电机的输出轴上；

所述垂直移动机构包括平衡气缸、连接板、直线导轨、直线导轨固定架；

所述平衡气缸的固定部设置于支撑大板；

所述平衡气缸的活动部与连接板相连；

所述直线导轨固定架设置于支撑大板；

所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架，直线导轨的导轨与连接板相连；

所述抓手包括插针夹持机构、固定支架；

所述固定支架上间隔排列有多个插针夹持机构；

所述插针夹持机构包括：插针、插针驱动气缸、固定座；

所述固定座固设于固定支架；

所述插针驱动气缸有两个且相对设置；

两个相对设置的插针驱动气缸固设于固定座；

所述插针固设于插针驱动气缸的活动部；

两个设置于插针驱动气缸的插针互为对称布置，且都与水平面倾斜；

所述固定支架固设于连接板；

所述校正装置包括两个相互垂直布置的推正机构，所述推正机构包括固定底板、直线导轨、第一推架、第二推架，第二同步带、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第二主动同步轮座、第二从动同步轮座、第二伺服电机；

所述固定底板固设于机架上；

所述第一推架、第二推架通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第二主动同步轮座、第二从动同步轮座分别固设于固定底板的前后两端；

所述第二主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二主动同步轮座旋转连接；

所述第二从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二从动同步轮座旋转连接；

所述第二同步带同时套设于第二主动同步轮与第二从动同步轮上；

所述第二同步带的上圈的一段与第二推架固定连接；

所述第二同步带的下圈的一段与第一推架固定连接；

所述第二主动同步轮安装于第二伺服电机的输出轴上；

所述第一推架、第二推架固设有拨料片；

所述校正装置设于抓手的下方，且设置于输送网车。

2.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，所述输送网车包括下支撑架、驱动轴、从动轴、托辊、不锈钢网带、从动链轮、第三伺服电机、主动链轮，所述下支撑架的前端通过轴承水平安装一个驱动轴，所述下支撑架的后端通过轴承水平安装一个从动轴，所述下支撑架上通过轴承从前往后均匀水平安装多个托辊，且托辊均在驱动轴与从动轴之间，所述不锈钢网带套设在驱动轴、托辊以及从动轴上，所述第三伺服电机安装于下支撑架下部，所述主动链轮固设于伺服电机的输出轴上，所述从动链轮固设于驱动轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有可升降拨料片机构，

所述推正机构的第一推架、第二推架设置有多个可升降拨料片机构；

所述可升降拨料片机构包括升降气缸、升降气缸固定座、拨料片；

所述升降气缸固定座设置于第一推架、第二推架；

所述升降气缸的固定部固设于升降气缸固定座；

所述升降气缸的活动部与拨料片相连；

所述拨料片与升降气缸固定座内设有凹槽滑动接触，在升降气缸固定座内凹槽的导向下，拨料片被升降气缸上下带动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有气浮装置，所述气浮装置包括鼓风机、出风筒；

所述出风筒有多个，多个出风筒通过管道与鼓风机相连；

所述出风筒的出风口朝上布置。