[发明专利]大变形机翼静力试验的随动加载装置

说明书

本公开提供一种大变形机翼静力试验的随动加载装置，涉及飞机技术领域。该随动加载装置包括支架、滑台、平移驱动装置、夹持装置、加载装置、位置检测装置和控制装置。支架能固定于地面上。滑台可滑动地设于支架上，且位于机翼上方。平移驱动装置设于支架并与滑台连接，用于驱动滑台沿预设方向直线移动。夹持装置夹持并固定于机翼。加载装置具有第一端和第二端，第一端铰接于滑台，第二端通过一连接件与夹持装置连接，加载装置用于牵拉机翼。位置检测装置用于检测夹持装置的位置变化，并发送位移信息。控制装置用于接收位移信息，据以控制平移驱动装置驱动滑台沿预设方向直线移动，以使连接件与机翼始终垂直。

技术领域

本发明涉及飞机技术领域，尤其涉及一种大变形机翼静力试验的随动加载装置。

背景技术

随着对飞机综合性能要求的不断提高，大展弦比、大变形机翼作为新一代飞机(特别是无人机)的一大特点，为提高飞机结构效率，复合材料在机翼结构上大量采用，成为衡量飞机结构先进性的主要指标。复合材料大展弦比机翼的特点是根部弯矩较大，机翼弯曲结构变形大，大变形对机翼静力试验的提出了更大挑战。

现有的大变形机翼静力试验的加载设备，可在机翼上的若干位置施加试验载荷，且试验载荷的方向是固定不变的，以便模拟机翼在实际飞行过程中的气动载荷，从而可验证机翼的强度、刚度和稳定性等指标，判断机翼的性能。但是，在对机翼施加试验载荷后，在试验载荷的作用下，机翼通常会出现弯曲变形，特别是对于大展弦比的机翼而言，其弯曲变形的幅度较大，使得试验载荷的方向与气动载荷的方向产生一定的偏差。机翼的弯曲变形的幅度越大，该偏差越明显，最终导致静力试验的数据和理论计算的数据存在较大的误差。因而难以准确的验证机翼结构的刚度、稳定性和承载能力等指标，不利于判断机翼的性能，也不利于机翼的设计和改进。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供大变形机翼静力试验的随动加载装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种大变形机翼静力试验的随动加载装置，用于机翼的静力试验，所述机翼的根部能固定于垂直于地面的安装面上，所述大变形机翼静力试验的随动加载装置包括：

支架，能固定于地面上；

滑台，可滑动地设于所述支架上，且位于所述机翼上方；

平移驱动装置，设于所述支架并与所述滑台连接，用于驱动所述滑台沿预设方向直线移动，所述预设方向平行于所述机翼的翼展方向；

夹持装置，夹持并固定于所述机翼；

加载装置，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述滑台，所述第二端通过一连接件与所述夹持装置连接，所述加载装置用于牵拉所述机翼；

位置检测装置，用于检测所述夹持装置的位置变化，并发送位移信息；

控制装置，用于接收所述位移信息，据以控制所述平移驱动装置驱动所述滑台沿所述预设方向直线移动，以使所述连接件与所述机翼垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述位移信息包括所述夹持装置的角位移、水平位移和竖直位移。

在本公开的一种示例性实施例中，控制所述平移驱动装置驱动所述滑台沿所述预设方向直线移动包括：

根据所述角位移、水平位移和竖直位移确定调整位移；

控制所述平移驱动装置驱动所述滑台沿所述预设方向以所述调整位移直线移动。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述角位移、水平位移和竖直位移确定调整位移包括：