[发明专利]大变形机翼静力试验的随动加载装置

权利要求书

1.一种大变形机翼静力试验的随动加载装置，用于机翼的静力试验，所述机翼的根部能固定于垂直于地面的安装面上，其特征在于，所述大变形机翼静力试验的随动加载装置包括：

支架，能固定于地面上；滑台，可滑动地设于所述支架上，且位于所述机翼上方；平移驱动装置，设于所述支架并与所述滑台连接，用于驱动所述滑台沿预设方向直线移动，所述预设方向平行于所述机翼的翼展方向；夹持装置，夹持并固定于所述机翼；

加载装置，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述滑台，所述第二端通过一连接件与所述夹持装置连接，所述加载装置用于牵拉所述机翼；

位置检测装置，用于检测所述夹持装置的位置变化，并发送位移信息；

控制装置，用于接收所述位移信息，所述位移信息包括所述夹持装置的角位移、水平位移和竖直位移；根据所述角位移、水平位移和竖直位移确定调整位移，控制所述平移驱动装置驱动所述滑台沿所述预设方向以所述调整位移直线移动，以使所述连接件与所述机翼垂直；

根据所述角位移、水平位移和竖直位移确定调整位移包括，根据预设公式计算所述调整位移，所述预设公式为，

Δl＝Δx+(H-Δy)tanγ；

其中，Δl为所述调整位移，γ为所述角位移，Δx为所述水平位移，Δy为所述竖直位移，H为所述第一端与所述夹持装置的距离。

2.根据权利要求1所述大变形机翼静力试验的随动加载装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

角位移传感组件，用于检测所述角位移；直线位移传感组件，用于检测所述水平位移和所述竖直位移。

3.根据权利要求1～2任一项所述大变形机翼静力试验的随动加载装置，其特征在于，所述支架的顶部设有平行于所述翼展方向的导轨，所述滑台设有滚轮，所述滚轮配合设于所述导轨上。

4.根据权利要求1～2任一项所述大变形机翼静力试验的随动加载装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

上夹板，设于所述机翼上方；下夹板，设于所述机翼下方；

连接螺栓，同时与所述上夹板和所述下夹板连接，以使所述上夹板和所述下夹板夹紧所述机翼。

5.根据权利要求4所述大变形机翼静力试验的随动加载装置，其特征在于，所述上夹板包括：

上底板，设于所述机翼上方；多个上垫块，设于所述上底板靠近所述机翼的表面，且各所述上垫块与所述机翼的上表面匹配；所述下夹板包括：

下底板，设于所述机翼下方，并通过所述连接螺栓与所述上底板连接；

多个下垫块，设于所述下底板靠近所述机翼的表面，且各个所述下垫块与所述机翼的下表面匹配。

6.根据权利要求5所述大变形机翼静力试验的随动加载装置，其特征在于，所述上夹板还包括：

多个上弹性垫，一一对应的设于各所述上垫块，且夹紧于所述上垫块和所述机翼的上表面之间；

所述下夹板还包括：多个下弹性垫，一一对应的设于各所述下垫块，且夹紧于所述下垫块和所述机翼的下表面之间。

7.根据权利要求1所述大变形机翼静力试验的随动加载装置，其特征在于，所述平移驱动装置和/或所述加载装置为作动筒。