[发明专利]排水管网巡检处理方法和装置在审
申请号: | 201710780073.0 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107564125A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 苏东旭;于国华;陈兴明;胡波;廖彬科;柳彩燕;张盼;王禹;赖敏达;李祥;王珺 | 申请(专利权)人: | 深圳市深水水务咨询有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 518003 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排水 管网 巡检 处理 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种排水管网巡检处理方法和装置。
背景技术
在目前市场上很多深水咨询排水管网巡检类的手机应用中,对巡检线路轨迹的采集已经成为一个必不可少的功能。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
由于现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法,导致无法较好的还原真实巡检轨迹。
发明内容
本发明实施例提供了一种排水管网巡检处理方法和装置,解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法,导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种排水管网巡检处理方法和装置。
第一方面,本发明提供了一种排水管网巡检处理方法,应用于第一电子设备,所述方法包括:根据所述第一电子设备获得轨迹信息,其中所述轨迹信息包括N个轨迹点;根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值;获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值;根据所述第一距离值和所述距离平均值,获得第一差值;判断所述第一差值是否满足第一预定条件;如满足所述第一预定条件,则将所述P轨迹点设为偏移点。
优选的,所述方法还包括:将所述偏移点进行修正,使的所述第一差值满足第二预定条件。
优选的,所述方法还包括:将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。
优选的,所述方法还包括:当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时,重新获得轨迹信息,其中,所述M为小于等于N,且大于0的正整数。
优选的,所述方法还包括:获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态;如处于静止状态,则停止获得轨迹信息。
优选的,所述方法还包括:根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息;根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息;根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。
第二方面,本发明提供了一种排水管网巡检处理装置,所述装置包括:
第一获得单元,所述第一获得单元用于根据所述第一电子设备获得轨迹信息,其中所述轨迹信息包括N个轨迹点,其中,所述N为大于0的正整数;
第二获得单元,所述第二获得单元用于根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值;
第三获得单元,所述第三获得单元用于获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值;
第四获得单元,所述第四获得单元用于根据所述第一距离值和所述距离平均值,获得第一差值;
第一判断单元,所述第一判断单元用于判断所述第一差值是否满足第一预定条件;
第一设定单元,所述第一设定单元用于如满足所述第一预定条件,则将所述P轨迹点设为偏移点。
优选的,所述装置还包括:
第一修正单元,所述第一修正单元用于将所述偏移点进行修正,使的所述第一差值满足第二预定条件。
优选的,所述装置还包括:
第一确定单元,所述第一确定单元用于将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。
优选的,所述装置还包括:
第五获得单元,所述第五获得单元用于当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时,重新获得轨迹信息,其中,所述M为小于等于N,且大于1的正整数。
优选的,所述装置还包括:
第六获得单元,所述第六获得单元用于获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态;
第一停止单元,所述第一停止单元用于如处于静止状态,则停止获得轨迹信息。
优选的,所述装置还包括:
第七获得单元,所述第七获得单元用于根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息;
第八获得单元,所述第八获得单元用于根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息;
第九获得单元,所述第九获得单元用于根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。
第三方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现以下步骤:根据所述第一电子设备获得轨迹信息,其中所述轨迹信息包括N个轨迹点;根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值;获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值;根据所述第一距离值和所述距离平均值,获得第一差值;判断所述第一差值是否满足第一预定条件;如满足所述第一预定条件,则将所述P轨迹点设为偏移点。
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