[发明专利]排水管网巡检处理方法和装置

权利要求书

1.排水管网巡检处理方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备具有轨迹收集功能，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点，其中，所述N为大于0的正整数；

根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；

如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；

根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；

根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。

7.排水管网巡检处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

第一设定单元，所述第一设定单元用于如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；

根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

9.排水管网巡检处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；

根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。