[发明专利]一种洗干一体机的控制方法及洗干一体机

说明书

本发明属于衣物处理装置的技术领域，涉及一种洗干一体机的控制方法及洗干一体机。所述的洗干一体机的控制方法，在洗干一体机高速脱水结束，将进入烘干程序时，电机低速运行，检测多个不同转速的电流值和偏心值，并比较所得的电流值和偏心值，以判定负载是否贴壁，若负载未贴壁，则进入烘干程序，若否，则执行负载剥离程序，进入烘干程序。所述的控制方法避免负载贴在内筒筒壁上，令负载干燥均匀，缩短干燥时间，烘干效率高，且不需要人为干预，更加智能，人性化。

技术领域

本发明属于衣物处理装置的技术领域，具体地说，涉及一种洗干一体机的控制方法及洗干一体机。

背景技术

随着社会科技的不断发展和生活水平的不断提高，人们对衣物处理装置的要求也越来越高，就洗衣机而言，除了要求能够达到基本的洗衣功能外，还希望可以兼有烘干功能，以满足即洗即穿的特殊需求，因此，具有洗干一体功能的洗衣机即洗干一体机越来越受到消费者的青睐。

在烘干过程中，负载的含水率越低越好，因此就需要将洗干一体机的甩干速度控制为较高速度，且速度越高越好。高速甩干过程中，负载因离心力作用容易贴到洗干一体机的内筒筒壁上，造成在后续烘干过程中负载无法均匀烘干，同时还给电机造成负担。

现有技术的洗干一体机，需要用户在执行烘干程序前查看负载是否贴在内筒筒壁上，并且需要手动将负载取下、重新抖散后装入内筒中，以改善烘干的效果，用户使用体验差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗干一体机的控制方法。所述的控制方法避免负载贴在内筒筒壁上，不需要人为干预，令负载干燥更均匀，缩短干燥时间。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗干一体机的控制方法，高速脱水结束，将进入烘干程序时，电机低速运行，检测多个不同转速的电流值和偏心值，并比较所得的电流值和偏心值，以判定负载是否贴壁，若负载未贴壁，则进入烘干程序，若否，则执行负载剥离程序，进入烘干程序。

优选地，控制电机的转速递增或递减，并在转速递增或递减过程中对多个不同转速的电流值和偏心值进行检测。

优选地，电机低速运行时的转速为V，5r/min≤V≤300r/min，优选地，10r/min≤V≤260r/min，更优选地，20r/min≤V≤150r/min。

优选地，先比较不同转速的电流值大小，以判断负载是否贴壁，若未贴壁，则进入烘干程序；若否，则继续比较不同转速的偏心值大小。

优选地，电机的转速递增或递减，令不同转速为Vn，n为大于0的自然数，V1＜V2＜V3＜…＜Vn-1＜Vn或V1＞V2＞V3＞…＞Vn-1＞Vn，比较不同转速的电流时，依次比较V1与Vn、Vn-1…V3，V2分别对应的电流值大小，直至判定负载未贴壁，进入烘干程序，或者直至比较不同转速的偏心值大小。

优选地，比较不同转速的偏心值大小时，依次比较V1与V2，V3…Vn-1，Vn分别对应的偏心值大小，以进入烘干程序，或者执行负载剥离程序，再进入烘干程序。

优选地，检测电机低速运行时的第一转速为V1，第二转速为V2，第三转速为V3，其中，V1＜V2＜V3，各转速分别对应的电流值为IQ_V1，IQ_V2和IQ_V3，对应的偏心值分别为OOB_V1，OOB_V2和OOB_V3；

判断IQ_V1是否大于IQ_V3，若是，则负载未贴壁，进入烘干程序；若否，判断IQ_V1是否大于IQ_V2；