[发明专利]一种洗干一体机的控制方法及洗干一体机

权利要求书

1.一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，高速脱水结束，将进入烘干程序时，电机低速运行，检测多个不同转速的电流值和偏心值，并比较所得的电流值和偏心值，以判定负载是否贴壁，若负载未贴壁，则进入烘干程序，若否，则执行负载剥离程序，进入烘干程序；

检测负载是否贴壁的方法包括：

控制电机的转速递增，并在转速递增过程中对多个不同转速的电流值和偏心值进行检测，获得对应不同转速的电流值和偏心值，

先依次比较最低转速的电流值与其它转速的电流值的大小，若检测最低转速的电流值大于任一其它转速的电流值，则判断负载未贴壁，进入烘干程序，否则继续比较不同转速的偏心值大小；先比较最低转速的偏心值与相邻转速的偏心值的大小，若最低转速的偏心值不小于相邻转速的偏心值，则判断负载贴壁，否则，继续判断最低转速的偏心值与其它转速的偏心值的大小，若最低转速的偏心值不大于其它所有转速的偏心值，则判断负载未贴壁，否则判断负载贴壁；

或者，控制电机的转速递减，并在转速递减过程中对多个不同转速的电流值和偏心值进行检测，获得对应不同转速的电流值和偏心值，

先依次比较最高转速的电流值与其它转速的电流值的大小，若检测最高转速的电流值小于任一其它转速的电流值，则判断负载未贴壁，进入烘干程序，否则继续比较不同转速的偏心值大小；先比较最高转速的偏心值与相邻转速的偏心值的大小，若最高转速的偏心值不大于相邻转速的偏心值，则判断负载贴壁，否则，继续判断最高转速的偏心值与其它转速的偏心值的大小，若最高转速的偏心值不小于其它所有转速的偏心值，则判断负载未贴壁，否则判断负载贴壁。

2.根据权利要求1所述的洗干一体机的控制方法，其特征在于，电机低速运行时的转速为V，5 r/min ≤V≤ 300 r/min。

3.根据权利要求2所述的洗干一体机的控制方法，其特征在于，10 r/min ≤V ≤ 260r/min。

4.根据权利要求3所述的洗干一体机的控制方法，其特征在于，20 r/min ≤V ≤ 150r/min。

5.根据权利要求1-4任一项所述的洗干一体机的控制方法，其特征在于，检测电机低速运行时的第一转速为V1，第二转速为V2，第三转速为V3，其中，V1＜V2＜V3，各转速分别对应的电流值为IQ _V1，IQ _V2 和IQ _V3，对应的偏心值分别为OOB_V1 ，OOB_V2 和OOB_V3；

判断IQ _V1 是否大于IQ _V3，若是，则负载未贴壁，进入烘干程序；若否，判断IQ _V1是否大于IQ _V2；

若IQ _V1 大于IQ _V2， 则判定负载未贴壁，进入烘干程序；若否，则继续判定偏心值大小以判断是否进入烘干程序。

6.根据权利要求5所述的洗干一体机的控制方法，其特征在于，IQ _V1 不大于IQ _V2，判断OOB_V1是否大于或等于OOB_V2，若是，则判定负载贴壁，执行负载剥离程序，令负载从洗干一体机的内筒筒壁上脱落，进入烘干程序；

若OOB_V1小于OOB_V2，判断OOB_V1 是否大于OOB_V3，若是，则判定负载贴壁，执行负载剥离程序，令负载从洗干一体机的内筒壁上脱落，进入烘干程序；若否，则判定负载未贴壁，进入烘干程序。

7.根据权利要求1-4任一项所述的洗干一体机的控制方法，其特征在于，所述的负载剥离程序利用风速或风量、电机的正反转向、电机的转速或电机的间歇式工作中的一种或几种方式的组合以使负载从内筒筒壁上脱落。

8.一种洗干一体机，其特征在于，利用权利要求1-7任一项所述的洗干一体机的控制方法对衣物进行烘干处理。