[发明专利]一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置，包括：动力电机；纵向驱动机构，用于驱动所述动力电机相对于车架前后移动；活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；三角带；连接杆，第二活动锥盘能够沿连接杆上滑槽前后移动同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；横向驱动机构，用于驱动所述连接杆相对于车架左右移动。本发明还提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法。

技术领域

本发明属于汽车转向技术领域，特别涉及一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法。

背景技术

根据汽车的稳态转向特性，可将汽车转向分为不足转向、中性转向和过多转向。当汽车为中性转向特性时，转向半径和行驶速度无关，可以提高操纵稳定性能。由于转向特性受到中性转向点与质心的相对位置有关，当中性转向点与质心重合时，汽车将表现为中性转向特性。但由于汽车质心位置受车辆结构本身、乘员位置和装载货物的位置影响，所以在汽车设计时很难做到使汽车始终保持中性转向特性。

若要对汽车的质心进行调整，需使汽车上的部件位置可调。但一般汽车的各个部件均是固定设置的，难以进行位置调节。即使某个部件的位置可以调节，那也需要这个部件的质量较大，才能使汽车质心的位置可调范围较大。如果可调部件的质量过小，即使它的位置能够调节，对质心位置的影响也不大。

在电动汽车中，动力电机的质量相对较大，如果动力电机的的前后位置能够调节，那么就会使汽车质心的位置发生变化。但动力电机需要通过传动系统将动力传递给驱动桥，而传动系统具有固定的输入端和输出端，正因为传动系统的限制，使动力电机的位置调节几乎不可能完成。

发明内容

本发明的目的是克服电动汽车质心难以调节的缺陷，提供一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置。

本发明的另一个目的是解决可移动部件前后移动距离难以确定的问题，提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法。

本发明提供的技术方案为：

一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置，其特征在于，包括：

动力电机；

纵向驱动机构，其与所述动力电机连接，以驱动所述动力电机相对于车架前后移动；

活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；

固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；

三角带，其成闭合环状，所述三角带两端分别套在活动带轮和固定带轮上，通过所述三角带将动力从活动带轮传递给固定带轮；

连接杆，其上设置有沿前后方向开设的滑槽，所述第二活动锥盘与滑槽相配合，以使第二活动锥盘能够沿所述滑槽前后移动，同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；

横向驱动机构，其与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆相对于车架左右移动，进而带动所述第二活动锥盘和第二固定锥盘相对于车架左右移动；

前压力传感器和后压力传感器，其分别设置在前、后轴与悬架连接处，分别用于测量前轴上的负载质量和后轴上的负载质量。

优选的是，所述纵向驱动机构包括：

两个平行布置的导轨，所述导轨沿前后方向固定在车架上，所述动力电机与所述导轨相配合；

齿条，其与所述力电机固定连接；