[发明专利]一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法

权利要求书

1.一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，使用基于中性转向的电动汽车质心调节装置，其包括：

动力电机；

纵向驱动机构，其与所述动力电机连接，以驱动所述动力电机相对于车架前后移动；

活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；

固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；

三角带，其成闭合环状，所述三角带两端分别套在活动带轮和固定带轮上，通过所述三角带将动力从活动带轮传递给固定带轮；

连接杆，其上设置有沿前后方向开设的滑槽，所述第二活动锥盘与滑槽相配合，以使第二活动锥盘能够沿所述滑槽前后移动，同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；

横向驱动机构，其与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆相对于车架左右移动，进而带动所述第二活动锥盘和第二固定锥盘相对于车架左右移动；

前压力传感器和后压力传感器，其分别设置在前、后轴与悬架连接处，分别用于测量前轴上的负载质量和后轴上的负载质量；

步骤包括：

步骤一、将汽车停放在水平路面上，并使乘员和货物坐好放稳；

步骤二、通过前压力传感器测量前轴上的负载质量m_f，通过后压力传感器测量后轴上的负载质量m_r；

步骤三、通过纵向驱动机构带动动力电机和活动带轮向前移动S距离，同时通过横向驱动机构带动连接杆左右移动，使三角带始终处于张紧状态；所述距离S满足：

其中，L为轴距，m_t为动力电机和活动带轮的总质量，m_rw为汽车后轴总成及后车轮的总质量，m_fw为汽车前轴总成及前车轮的总质量，k₁为前轮的侧偏刚度，k₂为后轮的侧偏刚度。

2.根据权利要求1所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

两个平行布置的导轨，所述导轨沿前后方向固定在车架上，所述动力电机与所述导轨相配合；

齿条，其与所述力电机固定连接；

齿轮，其与所述齿条啮合；

纵向驱动电机，其与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮旋转。

3.根据权利要求1所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

第一底座，其固定在车架上；

第一滑台，其与所述第一底座通过燕尾槽相配合，以使所述第一滑台能够相对于第一底座前后移动；所述第一滑台与动力电机固定连接；

第一丝杠，其两端可旋转支撑在所述第一底座上；

第一螺母，其固定在第一滑台上，并且所述第一螺母与所述第一丝杠啮合；

纵向驱动电机，其输出轴与所述第一丝杠同轴固定连接，以驱动所述第一丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述横向驱动机构包括：

第二底座，其固定在车架上；

第二滑台，其与所述第一底座通过燕尾槽相配合，以使所述第二滑台能够相对于第二底座前后移动；所述第二滑台与连接杆固定连接；

第二丝杠，其两端可旋转支撑在所述第二底座上；

第二螺母，其固定在第二滑台上，并且所述第二螺母与所述第二丝杠啮合；

其中，所述第一丝杠与第二丝杠垂直布置，所述第一丝杠的一端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杠的一端固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的基于中性转向的电动汽车质心调节方法，其特征在于，所述连接杆呈长杆状，其前端设置有沿前后方向开设的滑槽，后端设置有第一安装孔，所述滑槽上下两表面设置有沿前后方向延伸的凹槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上下两端设置有凸起，所述凸起与凹槽相配合，所述滑块上设置有第二安装孔，所述第二活动锥盘的转轴与第二安装孔可旋转连接，所述第二固定锥盘的转轴与第一安装孔可旋转连接。