[发明专利]平衡车架、汽车及车架平衡方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种平衡车架、汽车及车架平衡方法。

背景技术

现有的汽车为了使得车辆重心降低，提高车辆的操作性能，往往会降低车辆的底盘，从而减少汽车底部空气的流过，增大行驶中的下压力，提高了抓地力，更适应于空气动力学。

然而较低的底盘往往对路况的要求较高，若路况较差则容易磕伤车辆的底盘，若对路况有较高的要求则往往限制了汽车的行驶范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡车架、汽车及车架平衡方法，其旨在改善现有的汽车难以在操作性能与行驶范围之间兼得的问题。

本发明提供一种技术方案：

所述平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮，所述距离传感器设置于所述车架主体的行进方向的一端，所述距离传感器与所述控制器耦合，所述控制器与所述平衡调节器耦合，所述多个平衡调节器与多个车轮相对应，每个平衡调节器设置于对应的车轮与所述车架主体之间，所述平衡调节器用于调节对应的车轮与所述车架主体之间的距离。

在本发明较佳的实施例中，所述平衡调节器包括第一连接杆、第一滚轮以及第二滚轮，所述第一连接杆的两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一连接杆的一端通过第一滚轮与车轮的圆心转动连接，所述第一连接杆的另一端通过第二滚轮与所述车架主体转动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述平衡调节器包括第二连接杆以及第三滚轮，所述第二连接杆的一端设置有第三滚轮，所述第二连接杆的远离所述第三滚轮的一端开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与第二连接杆的长度方向相一致，所述车架主体的侧面设置有与所述滑槽相匹配的凸块，所述第二连接杆的一端通过滑槽与凸块相匹配的方式滑动连接，所述第二连接杆的另一端通过第三滚轮与车轮的圆心转动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述距离传感器为红外距离传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述距离传感器为超声波距离传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述控制器为单片机或PLC。

本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的平衡车架。

在本发明较佳的实施例中，所述汽车的前轮依次通过第二滚轮、第一连接杆以及第一滚轮与所述平衡车架连接。

在本发明较佳的实施例中，所述汽车的后轮依次通过第三滚轮以及第二连接杆与所述平衡车架连接。

本发明还提供一种车架平衡方法，所述方法包括：距离传感器实时检测地面与所述车架主体之间的距离，并将获得的距离数据发送给控制器；控制器实时接收所述距离数据，并判断当前距离数据是否与先前距离数据存在差值；若是，控制器发送控制信号至所述平衡调节器，使所述平衡调节器移动以增大所述车轮与车架主体之间的距离。

本发明实施例提供的平衡车架、汽车及车架平衡方法的有益效果是：平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮。距离传感器设置在车架主体的行进方向的一端，距离传感器与控制器耦合，控制器与平衡调节器耦合，平衡调节器与多个车轮相对应，平衡调节器设置在对应的车轮与车架主体之间，平衡调节器可以调节车轮与车架主体之间的距离。在路况较好时，车架主体与地面可以保持较小的间距行驶，有利于提高汽车的操纵性，若距离传感器检测到车架主体与地面的距离变化时，可以将其发送给控制器，控制器发送控制指令至平衡调节器，以使平衡调节器调节车轮与车架主体间的距离，避免造成车架底盘的磕碰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的平衡车架的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的平衡车架经过凸起路面的行驶示意图；

图3为本发明第一实施例提供的平衡车架经过凹陷路面的行驶示意图；

图4为本发明第二实施例提供的平衡车架的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的平衡车架的结构示意图；

图6为本发明第三实施例提供的车架平衡方法的流程图。

图标：100-平衡车架；110-车架主体；120-距离传感器；140-平衡调节器；141-第一连接杆；142-第一滚轮；143-第二滚轮；144-第二连接杆；145-第三滚轮；150-车轮。

具体实施方式