[发明专利]平衡车架、汽车及车架平衡方法

权利要求书

1.一种平衡车架，其特征在于，所述平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮，

所述距离传感器设置于所述车架主体的行进方向的一端，所述距离传感器与所述控制器耦合，所述控制器与所述平衡调节器耦合，所述多个平衡调节器与多个车轮相对应，每个平衡调节器设置于对应的车轮与所述车架主体之间，所述平衡调节器用于调节对应的车轮与所述车架主体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述平衡调节器包括第一连接杆、第一滚轮以及第二滚轮，所述第一连接杆的两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一连接杆的一端通过第一滚轮与车轮的圆心转动连接，所述第一连接杆的另一端通过第二滚轮与所述车架主体转动连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述平衡调节器包括第二连接杆以及第三滚轮，所述第二连接杆的一端设置有第三滚轮，所述第二连接杆的远离所述第三滚轮的一端开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与第二连接杆的长度方向相一致，所述车架主体的侧面设置有与所述滑槽相匹配的凸块，所述第二连接杆的一端通过滑槽与凸块相匹配的方式滑动连接，所述第二连接杆的另一端通过第三滚轮与车轮的圆心转动连接。

4.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述距离传感器为红外距离传感器。

5.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述距离传感器为超声波距离传感器。

6.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述控制器为单片机或PLC。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求2-6任一项所述的平衡车架。

8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车的前轮依次通过第二滚轮、第一连接杆以及第一滚轮与所述平衡车架连接。

9.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车的后轮依次通过第三滚轮以及第二连接杆与所述平衡车架连接。

10.一种车架平衡方法，其特征在于，所述方法包括：

距离传感器实时检测地面与所述车架主体之间的距离，并将获得的距离数据发送给控制器；

控制器实时接收所述距离数据，并判断当前距离数据是否与先前距离数据存在差值；

若是，控制器发送控制信号至所述平衡调节器，使所述平衡调节器移动以增大车轮与车架主体之间的距离。