[发明专利]干扰判断及数据处理的方法和装置

说明书

本发明提供了一种干扰判断及数据处理的方法，应用于汽车轮胎状态监测，包括：获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；判断车辆行驶过程中是否受到干扰；当受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。本发明还提供了一种干扰判断及数据处理的装置。该方法可以很好的判断和处理干扰数据，可有效防止漏报和误报，从而使轮胎监测结果更加准确。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是涉及干扰判断及数据处理的方法和装置。

背景技术

经相关实验和验证，汽车长时间在轮胎气压不符合标准的情况下行驶，轮胎的磨损及损坏速度是气压符合标准时的2至3倍，是汽车爆胎的主要元凶，同时也是影响燃油消耗、舒适性和安全性的重要因素。因此，轮胎状态监测对提高行车安全、降低油耗及减少轮胎磨损、爆胎等具有十分重要的意义。目前的轮胎监测技术中的干扰判断常选用六轴陀螺仪，但由于路况的复杂性，以及汽车行驶过程中的机械震动、颠簸和上下坡，致使六轴陀螺仪做干扰感知，其本底干扰非常复杂，很难区分干扰和没有干扰，以及干扰的程度；再加上由于没有学习模式，也就无法区分是干扰还是误差。导致汽车在车辆载荷分布不平衡及复杂路况下极易产生漏报和误报，甚至使系统无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种干扰判断及数据处理的方法和装置，用于克服现有技术中的缺点。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提供了一种干扰判断及数据处理的方法，应用于汽车轮胎状态监测，包括：

获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；

判断车辆行驶过程中是否受到干扰；

当受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多元数据包括：轮胎脉冲数据、轮胎半径、轮胎转速、刹车开合度、油门开合度、方向盘角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车辆行驶过程中受到干扰具体包括：

油门开合度变化率大于预设值、刹车开合度变化率大于预设值、方向盘角大于预设值；

同轴轮胎的脉冲数据之差大于预设值、同轴轮胎的半径之差大于预设值、同轴轮胎的转速之差大于预设值；

同轴轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值、对角线轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值；

同轴轮胎的脉冲数据变化率之差大于预设值、同轴轮胎的角速度变化率之差大于预设值。

作为上述技术方案的进一步改进，对所述多元数据进行干扰处理具体包括：过滤、替换和填充；

过滤具体为过滤一个数据包，补充一个数据包，保证分析里程单位内不出现掉包；

替换用于出现不连续的干扰不平衡状态，用正常值替换个别干扰引起的异常数据；

填充用于出现连续的干扰不平衡状态，仅用于监测模式，用以快速反应轮胎出现问题时的最后状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据可分单元一包一包的获取或者在完成一个单元数据的采集后采用先进先出的方式来获取。

本发明实施例提供了一种干扰判断及数据处理的装置，应用于汽车轮胎状态监测，包括：

勘误值计算模块，用于在学习模式计算出同轴或者4个轮胎的脉冲数之间的勘误值；

获取模块，用于获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；

判断模块，用于判断车辆行驶过程中是否受到干扰；