[发明专利]干扰判断及数据处理的方法和装置有效
申请号: | 201710777551.2 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107554207B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 周开伟;周海忠 | 申请(专利权)人: | 中睿宏智汽车技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60C23/00 | 分类号: | B60C23/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南头街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 干扰判断 数据处理 车辆行驶过程 多元数据 汽车轮胎 方法和装置 单位里程 干扰处理 干扰数据 轮胎监测 状态监测 漏报 误报 应用 | ||
1.一种干扰判断及数据处理的方法,应用于汽车轮胎状态监测,其特征在于,包括:
获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据;
判断车辆行驶过程中是否受到干扰;
当受到干扰时,对所述多元数据进行干扰处理;
对所述多元数据进行干扰处理具体包括:过滤、替换和填充;
过滤具体为过滤一个数据包,补充一个数据包,保证分析里程单位内不出现掉包;
替换用于出现不连续的干扰不平衡状态,用正常值替换个别干扰引起的异常数据;
填充用于出现连续的干扰不平衡状态,仅用于监测模式,用以快速反应轮胎出现问题时的最后状态。
2.根据权利要求1所述的干扰判断及数据处理的方法,其特征在于,所述多元数据包括:轮胎脉冲数据、轮胎半径、轮胎转速、刹车开合度、油门开合度、方向盘角。
3.根据权利要求2所述的干扰判断及数据处理的方法,其特征在于,所述车辆行驶过程中受到干扰具体包括:
油门开合度变化率大于预设值、刹车开合度变化率大于预设值、方向盘角大于预设值;
同轴轮胎的脉冲数据之差大于预设值、同轴轮胎的半径之差大于预设值、同轴轮胎的转速之差大于预设值;
同轴轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值、对角线轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值;
同轴轮胎的脉冲数据变化率之差大于预设值、同轴轮胎的角速度变化率之差大于预设值。
4.根据权利要求1所述的干扰判断及数据处理的方法,其特征在于,所述获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据可分单元一包一包的获取或者在完成一个单元数据的采集后采用先进先出的方式来获取。
5.一种干扰判断及数据处理的装置,应用于汽车轮胎状态监测,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据;
判断模块,用于判断车辆行驶过程中是否受到干扰;
处理模块,用于当判断模块判断受到干扰时,对所述多元数据进行干扰处理;
所述处理模块对所述多元数据进行干扰处理具体包括:过滤、替换和填充;
过滤具体为过滤一个数据包,补充一个数据包,保证分析里程单位内不出现掉包;
替换用于出现不连续的干扰不平衡状态,用正常值替换个别干扰引起的异常数据;
填充用于出现连续的干扰不平衡状态,仅用于监测模式,用以快速反应轮胎出现问题时的最后状态。
6.根据权利要求5所述的干扰判断及数据处理的装置,其特征在于,所述获取模块获取的多元数据包括:轮胎脉冲数据、轮胎半径、轮胎转速、刹车开合度、油门开合度、方向盘角。
7.根据权利要求6所述的干扰判断及数据处理的装置,其特征在于,所述判断模块判定车辆行驶过程中受到干扰具体包括:
油门开合度变化率大于预设值、刹车开合度变化率大于预设值、方向盘角大于预设值;
同轴轮胎的脉冲数据之差大于预设值、同轴轮胎的半径之差大于预设值、同轴轮胎的转速之差大于预设值;
同轴轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值、对角线轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值;
同轴轮胎的脉冲数据变化率之差大于预设值、同轴轮胎的角速度变化率之差大于预设值。
8.根据权利要求5所述的干扰判断及数据处理的装置,其特征在于,所述获取模块获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据可分单元一包一包的获取或者在完成一个单元数据的采集后采用先进先出的方式来获取。
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