[发明专利]一种线性模组及其工作方法

权利要求书

1.一种线性模组，包括壳体以及直线传动装置，所述壳体具有内腔，所述直线传动装置至少部分设置于所述内腔，所述壳体上设有输出开口，所述输出开口处设有密封带，其特征在于，所述线性模组还包括用于与所述直线传动装置同步移动的第一滚动机构，所述第一滚动机构设置于所述密封带背离所述内腔的一侧，所述第一滚动机构与所述密封带滚动接触, 所述线性模组还包括用于与所述直线传动装置同步移动的第二滚动机构，所述第二滚动机构设置于所述密封带面向所述内腔的一侧，所述第二滚动机构与所述密封带滚动接触; 所述直线传动装置包括用于作直线运动的滑台，所述第二滚动机构和第一滚动机构均设置于所述滑台上并与所述滑台转动连接, 所述第一滚动机构靠近所述滑台边缘设置，所述第二滚动机构设置在所述滑台内部；所述第一滚动机构包括与所述密封带滚动接触的第一耐磨转动件，所述第一耐磨转动件的材质为磁性耐磨材料；所述第二滚动机构包括与所述密封带滚动接触的第二耐磨转动件，所述第二耐磨转动件的材质为轻质耐磨材料。

2.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述第二滚动机构的数量为一个，所述第一滚动机构的数量为多个并对称设置在所述第二滚动机构的两侧。

3.如权利要求2所述的线性模组，其特征在于，所述第一滚动机构的数量为两个。

4.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述第二滚动机构的数量为多个并沿移动方向间隔设置，所述第一滚动机构的数量两个，并对称设置在所述第二滚动机构的外侧。

5.如权利要求4所述的线性模组，其特征在于，所述第二滚动机构的数量为两个。

6.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述滑台包括转接件和固定设置在所述转接件上的滑块，所述第二滚动机构和所述第一滚动机构设置在所述转接件和/或所述滑块上。

7.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述第二滚动机构还包括第二轴承调整螺母、第二轴承、第二挡圈和第二支撑转轴；所述第二轴承套接在所述第二支撑转轴的两端，所述第二轴承固定在所述滑台上；所述第二耐磨转动件固定设置在所述第二支撑转轴上；所述第二挡圈套设在所述第二支撑转轴上，且靠近所述第二耐磨转动件的一端，用于固定所述第二轴承的外圈；所述第二轴承调整螺母套设在所述第二支撑转轴上，且远离所述第二耐磨转动件的一端，用于固定第二轴承的内圈。

8.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述第一滚动机构还包括第一轴承调整螺母、第一轴承、第一挡圈和第一支撑转轴；所述第一轴承套接在所述第一支撑转轴的两端，所述第一轴承固定在所述滑台上；所述第一耐磨转动件固定设置在所述第一支撑转轴上；所述第一挡圈套设在所述第一支撑转轴上，且靠近所述第一耐磨转动件的一端，用于固定所述第一轴承的外圈；所述第一轴承调整螺母套设在所述第一支撑转轴上，且远离所述第一耐磨转动件的一端，用于固定第一轴承的内圈。

9.如权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述壳体包括底板以及设置在所述底板上的罩壳，所述底板和所述罩壳之间形成所述内腔，且所述罩壳上设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁条，所述磁条沿着移动方向设置在所述输出开口的两侧边上，且所述密封带覆盖在部分所述磁条上。

10.如权利要求9所述的线性模组，其特征在于，所述罩壳上设置有前端座和后端座，所述直线传动装置包括位于所述壳体内的丝杠、螺母、导轨、轴承，以及至少部分位于所述壳体外的滑台，所述丝杠的一端通过轴承设置在所述前端座，且所述丝杠穿过所述前端座与位于所述壳体外的驱动装置连接，所述丝杠的另一端通过轴承与后端座转动连接，所述螺母活动设置在所述丝杠上并与所述滑台连接，所述导轨设置在所述底板上，所述滑台活动设置在所述导轨上。