[发明专利]护理洗发机器人揉搓装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部上的头发进行揉搓的揉搓装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗头机，这种洗头机上设置有台盆，冲洗装置设置在台盆上。在台盆的口部设有凹口，这种洗头机在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。为保证对头发的清洗效果，通常情况下，在洗头机上还需要设置揉搓装置来对头发进行揉搓。现有的揉搓结构主要包括若干呈Y形的揉搓头，这些揉搓头分别布置在台盆相对两侧所设的揉搓块上。这些揉搓头通过齿条齿轮结构来实现转动，以便对头发进行揉搓。在工作时，两个揉搓块交替在台盆的个侧摆动。这种揉搓头式的揉搓装置结构相对复杂，揉搓头在作揉搓动作时易把头发缠绕在揉搓头上，而使得对头发清洗时的舒适性差。另外，这种揉搓头由于存在转动，揉搓头转动接合处的液密封效果能以保证，清洗液易侵入到揉搓头背侧，而对一些可动作部件造成腐蚀性损坏。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人揉搓装置，该装置结构简单，便于进行整体式控制，能有保证对头发的清洗效果。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。

清洗装置用于实现对头发的冲洗，并为适应头部的形状，清洗装置需要在一定的幅度范围内发生摆动。在清洗时，揉搓头在两个垂直的方向上运动，而会产生螺旋式的揉搓动作，实现在清洗时对头发的揉搓。

进一步地，所述的清洗装置包括C形的转动板，联接体设置在转动板的内凹面一侧，拉动机构设置在转动板的外凸面一侧。通过设置C形的转动板，而使得联接体能够以弧形运动，并且C形的转动板也很好地适应了头部的形状，方便清洗装置中其它一些部件的装配，便于对头发进行清洗。

进一步地，拉动机构包括弧形的滑动架，滑动架通过联接件与联接体相联接在一起。弧形的滑动架能够适应转动板的形状，通过设置滑动架，能够很好地实现对联件体的移动，使得联接体的移动稳定性好。

进一步地，拉动机构还包括设置在转动板一端的拉动电机，拉动电机通过连杆与滑动架传动联接。通过连杆的设置，便于实现拉动电机与滑动架之间的传动联接，便于拉动电机适应滑动架的滑动要求。

进一步地，拉动电机通过蜗轮蜗杆机构和偏心万向结构与连杆传动联接。蜗轮蜗杆机构实现动力的换向，便于使拉动电机的设置很好地适应对连杆的传动要求；偏心万向结构可以是万向十字节，或者是万向球头，偏心式的万向结构能够很好地适应滑动架的往复滑动要求，万向结构能够很好地适应传动稳定性的要求。

进一步地，滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触。通过设置滚柱，并使滚柱与转动板的外凸面相接触，能够很好地提高滑动架在滑动时的顺畅性，便于滑动架带动联接体而发生往复移动。

进一步地，转动板的两端转动地联接在C形的固定板的两端，转动板与固定板的一端设有摆动机构，摆动机构与摆动轴传动联接，转动板的一端部固定在摆动轴上，摆动轴间隙地穿过固定板的端部。通过C形的固定板实现对C形的转动板的固定，能够很好地适应转动板的动作要求，结构紧凑性好，且便于对清洗装置进行整体式的移动，而使得清洗装置能够很好地适应不同头型尺寸的清洗要求。

进一步地，摆动机构的外侧设有侧板，侧板上按一定位置设有柱状体，摆动轴上设有摆臂，在摆臂与柱状体之间设有限位结构，用于限定摆动机构带动转动板在固定板上的偏转角度。限位结构可以是磁感应结构或者是换向开关，通过设置限位结构，可以对转动板在固定板上的摆动幅度进行控制，使得转动板能够很好地适应对头部的清洗。

进一步地，在联接体的背侧设有C形的背板，联接体以背板作为滑动支撑。背板一般是不锈钢或弹簧钢制成，相对较薄，通过设置背板而可以为联接体提供良好的滑动支撑，便于联接体的位移。