[发明专利]护理洗发机器人揉搓装置

权利要求书

1.一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的揉搓装置，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的转动板，联接体设置在转动板的内凹面一侧，拉动机构设置在转动板的外凸面一侧。

3.根据权利要求2所述的揉搓装置，其特征在于，拉动机构包括弧形的滑动架，滑动架通过联接件与联接体相联接在一起。

4.根据权利要求3所述的揉搓装置，其特征在于，拉动机构还包括设置在转动板一端的拉动电机，拉动电机通过连杆与滑动架传动联接。

5.根据权利要求4所述的揉搓装置，其特征在于，拉动电机通过蜗轮蜗杆机构和偏心万向结构与连杆传动联接。

6.根据权利要求3所述的揉搓装置，其特征在于，滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触。

7.根据权利要求2至6任一所述的揉搓装置，其特征在于，转动板的两端转动地联接在C形的固定板的两端，转动板与固定板的一端设有摆动机构，摆动机构与摆动轴传动联接，转动板的一端部固定在摆动轴上，摆动轴间隙地穿过固定板的端部。

8.根据权利要求7所述的揉搓装置，其特征在于，摆动机构的外侧设有侧板，侧板上按一定位置设有柱状体，摆动轴上设有摆臂，在摆臂与柱状体之间设有限位结构，用于限定摆动机构带动转动板在固定板上的偏转角度。

9.根据权利要求1至6任一所述的揉搓装置，其特征在于，在联接体的背侧设有C形的背板，联接体以背板作为滑动支撑。

10.根据权利要求1至6任一所述的揉搓装置，其特征在于，所述揉搓头与联接体为弹性材料一体成型，揉搓头呈圆台形，揉搓头的外端面上呈放射状一体成型有几个触头。