[发明专利]一种热连轧精轧带钢边沿降的控制方法

权利要求书

1.一种热连轧精轧带钢边沿降的控制方法，其特征在于：所述的控制方法利用精轧7机架中间空余的1～3个机架，进行边沿降反馈控制，具体过程如下：

(1)若精轧F7机架投用，则选择F7机架之前的1～3个机架作为边沿降控制机架；若F7机架不投用，F6机架投用，则选择F6机架之前的1～2个机架作为边沿降控制机架；

(2)当凸度仪检测到带钢后，采集凸度数据并进行边沿降的计算，得到边沿降实测值；

(3)对边沿降实测值进行平滑滤波；

(4)确定平滑滤波后的边沿降实测值与目标值的偏差值，并对所述偏差值进行死区处理，如果经过平滑滤波后的边沿降实测值小于等于目标值，则将所述的偏差值直接置零；

如果经过平滑滤波后的边沿降实测值大于目标值，则将死区处理后的偏差值在所述的边沿降控制机架进行分配，得到各边沿降控制机架的弯辊力调节值，调节弯辊力；

(5)判定对所述边沿降控制机架的弯辊力是否进行了人工干预，若未进行人工干预，则进入步骤(6)，若进行了干预，则进入步骤(7)；

(6)判断紧邻所述边沿降控制机架的上游机架是否抛钢，若未抛钢，则进入步骤(2)，若抛钢，则进入步骤(7)；

(7)保持所述边沿降控制机架的弯辊力调节值，直到对应的边沿降控制机架抛钢后，所述弯辊力调节值清零，边沿降控制结束。

2.根据权利要求1所述的热连轧精轧带钢边沿降的控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，边沿降实测值的计算方法为：

E_drop＝C₂₅-C₄₀

其中，E_drop：带钢边沿降实测值；

H₀：带钢中心点厚度；

H_25L：带钢距离左侧边沿25mm处的厚度；

H_25R：带钢距离右侧边沿25mm处的厚度；

H_40L：带钢距离左侧边沿40mm处的厚度；

H_40R：带钢距离右侧边沿40mm处的厚度；

C₂₅：带钢距离边沿25mm处的凸度；

C₄₀：带钢距离边沿40mm处的凸度。

3.根据权利要求1所述的热连轧精轧带钢边沿降的控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，对所述偏差值进行死区处理的方法为：

其中，ΔE_dead为死区值，ΔE_ini为平滑滤波后的边沿降实测值与目标值的偏差值，ΔE为经过死区处理后的偏差值。

4.根据权利要求3所述的热连轧精轧带钢边沿降的控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，机架的弯辊力调节值如下：

式中，K_{total_i}为i机架的边沿降控制增益；ΔW_{RBS_i}为i机架的弯辊力调节值；K_{P_i}为比例系数；K_{I_i}为积分系数；弯辊力调节值在送给机架的弯辊系统之前要经过限幅处理，限幅取值范围为0～200kN；s表示拉普拉斯算子。

5.根据权利要求4所述的热连轧精轧带钢边沿降的控制方法，其特征在于，所述边沿降控制增益由四部分组成，即：机架延迟增益，边沿降到弯辊力的转换系数，分段增益和可调节增益。