[发明专利]一种电池转运设备、电池转运系统及电池转运方法

权利要求书

1.一种电池转运系统，其特征在于，包括电池转运设备，所述电池转运设备包括转运车体(16)，所述转运车体(16)的车顶上设置有一转盘，所述转盘上安装有一电池托盘(11)；用于驱动所述转盘转动的第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)与所述转盘连接；用于驱动所述转运车体(16)移动的第二驱动电机(18)；用于控制第一驱动电机(17)和第二驱动电机(18)工作的车体控制模块(13)；

用于接收控制指令并发送给车体控制模块(13)的第一无线通讯模块(12)；

以及用于采集转运车体(16)的地理位置信息并发送给车体控制模块(13)的位置传感器(14)；

所述车体控制模块(13)，分别与所述第一无线通讯模块(12)、位置传感器(14)、第一驱动电机(17)和第二驱动电机(18)连接；所述电池转运系统还包括：

用于存储电动汽车电池的电池存储区域(21)；所述电池存储区域(21)安装有存储区域控制器，所述存储区域控制器，用于接收并提示所述电池转运设备发送的待更换的目标电池信息；

电池换电站(22)，所述电池换电站包括用于进行电动汽车电池更换的换电工位(221)；

环形主导轨(23)，连接在所述电池存储区域(21)和电池换电站(22)之间；

其中，每个换电工位(221)均设置有一对应的旁路导轨(222)，所述旁路导轨(222)连接在所述环形主导轨(23)与换电工位(221)之间；

所述电池换电站(22)中设置有一换电站监控设备(223)，所述换电站监控设备(223)与所述车体控制模块(13)以无线方式连接。

2.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运设备的数量为至少两个，所述换电工位(221)的数量为至少两个。

3.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述换电站监控设备(223)包括有第二无线通讯模块。

4.如权利要求3所述的电池转运系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块(12)和第二无线通讯模块均为蓝牙通讯模块，或者，所述第一无线通讯模块(12)和第二无线通讯模块均为无线保真Wi-Fi通讯模块。

5.一种电池转运方法，应用于权利要求1至4任一项所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运方法包括：

换电站监控设备(223)读取进入第一换电工位的待换电车辆的第一电池型号信息；

换电站监控设备(223)选择出一处于空闲状态的第一电池转运设备，并向第一电池转运设备发送一换电请求消息，所述换电请求消息携带有所述第一电池型号信息以及所述第一换电工位的工位号；

第一电池转运设备根据所述换电请求消息，沿环形主导轨(23)移动至电池存储区域(21)，并将所述第一电池型号信息发送至电池存储区域(21)的存储区域控制器，所述存储区域控制器接收并提示所述第一电池型号信息；

第一电池转运设备在检测到自身的电池托盘已装载有待更换的目标电池后，根据所述第一换电工位的工位号，沿环形主导轨(23)移动至第一换电工位对应的旁路导轨(222)。

6.如权利要求5所述的电池转运方法，其特征在于，在沿环形主导轨(23)移动至第一换电工位对应的旁路导轨(222)的步骤之后，所述方法还包括：

第一电池转运设备在检测到自身的电池托盘已装载有被更换的原始电池后，沿环形主导轨(23)移动至电池存储区域(21)，并将所述第一电池型号信息发送至电池存储区域(21)的存储区域控制器，所述存储区域控制器接收并提示所述第一电池型号信息。

7.如权利要求5所述的电池转运方法，其特征在于，所述换电站监控设备(223)在本地维护各个电池转运设备的工作状态，所述工作状态包括空闲状态和忙状态；所述换电站监控设备(223)在选择出所述第一电池转运设备之后，进一步将本地维护的所述第一电池转运设备的工作状态更新为忙状态。