[发明专利]自动快递小车的投递系统

权利要求书

1.一种自动快递小车的投递系统，其特征在于：包括专用通道和自动快递小车，该专用通道包括两个侧壁、顶壁和底壁，自动快递小车能够沿着专用通道的侧壁单向行驶，所述专用通道包括有装货段和卸货段，装货段和卸货段均包括有减速区和停车区，装货段的停车区的顶壁开设有投入口，卸货段的停车区的底壁开设有卸货口，自动快递小车包括有货物容纳腔，自动快递小车于货物容纳腔上端设置有与投入口配合装货的上开门装置，自动快递小车于货物容纳腔下端设置有与卸货口配合卸货的下开门装置，自动快递小车与停车区的内壁之间设置有供自动快递小车识别后停车的近距无线射频模块，自动快递小车与减速区之间设置有供自动快递小车识别后减速的远距无线射频模块。

2.根据权利要求1中所述的自动快递小车的投递系统，其特征在于：所述的近距无线射频模块包括设置于自动快递小车侧端的第一无线射频阅读器以及设置于停车区侧壁的第一无线射频卡。

3.根据权利要求1或2中所述的自动快递小车的投递系统，其特征在于：所述的远距无线射频模块包括设置于自动快递小车上的第二无线射频阅读器以及设置于减速区驶入端处的第二无线射频卡。

4.根据权利要求3中所述的自动快递小车的投递系统，其特征在于：所述第二无线射频阅读器设置于自动快递小车顶部靠前位置且其无线射频朝前方专用通道顶壁方向发射，所述的第二无线射频卡设置于减速区驶入端的顶壁。

5.根据权利要求1或4中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述自动快递小车的前端设置有用于防止与前车相撞的距离感应模块。

6.根据权利要求1中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述上开门装置包括两个上外翻门以及驱动两个上外翻门同步启闭的第一减速电机，两个上外翻门分别铰设于货物容纳腔顶部的两侧位置，两个上外翻门和第一减速电机之间设置有用于驱动两个上外翻门同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门以及驱动两个下外翻门同步启闭的第二减速电机，两个下外翻门分别铰设于货物容纳腔底部的两侧位置，两个下外翻门和第二减速电机之间设置有用于驱动两个下外翻门同步启闭的第二连动机构。

7.根据权利要求6中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述第一连动机构包括第一牵引转盘和两个第一摆臂，第一牵引转盘设置于第一减速电机的输出轴上，两个第一摆臂分别固设于两个上外翻门的铰接端，第一牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第一摆臂分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘和两个第二摆臂，第二牵引转盘设置于第二减速电机的输出轴上，两个第二摆臂分别固设于两个下外翻门的铰接端，第二牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第二摆臂分别对应连接。

8.根据权利要求6或7中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述自动快递小车上设置有下外翻门锁定装置，该下外翻门锁定装置包括可伸至两个下外翻门之间对其进行锁定的插销以及驱动插销伸缩的驱动机构。