[发明专利]基于单摄像头的360度全景影像生成方法

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种基于单摄像头的360度全景影像生成方法。该方法包括以下步骤：水平校验，控制器通过水平检测模块检测转盘是否水平，若是，则执行后面步骤，若否，则重复水平校验步骤；转动拍摄，控制器控制电机转动，电机带动转盘转动，进而带动手机转动，同时控制器通过控制电磁铁使触摸笔点击手机的拍摄按钮启动手机的全景拍摄，控制器在拍摄完成后控制电机关闭；图像生成，手机拍摄完毕后自动对图片进行拼接修正，形成最终的全景照片。本发明提供的基于单摄像头的360度全景影像生成方法，能够解决用户使用手机拍摄全景照片时由于手部抖动而影响拍摄质量的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种基于单摄像头的360度全景影像生成方法。

背景技术

全景摄影起源于上世纪末，十几年来发展迅速，随着摄影器材的普及，全景摄影也不再神秘。全景摄影根据表现效果的不同，分为柱形全景、球形全景、对象全景。根据投影的不同，又分为球面投影、立方体投影、圆形投影、小行星投影。根据捕获的不同，又分为整体一次捕获、单行多列分区捕获、矩阵分区捕获、镜球间捕获等等。

随着手机拍照类应用不断发展，手机全景拍摄功能已经成为标配，使用手机全景拍摄功能时，用户需要手持相机进行转动或移动，相机软件自动将转动或移动过程中的图像记录下来并进行拼接，十分方便。然而，用手机拍摄全景照片对操作者要求比较高，用户在使用全景拍摄功能时经常会拍出一些诡异的“畸形”照片，这主要是因为手机全景拍摄时，用户的转动或移动的过程中，手部难免会有少许抖动，双手难以保持稳定，从而影响拍摄质量。

发明内容

本发明意在提供一种基于单摄像头的360度全景影像生成方法，能够解决用户使用手机拍摄全景照片时由于手部抖动而影响拍摄质量的问题。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下基础技术方案：

基于单摄像头的360度全景影像生成方法，该方法通过以下装置实现，该装置包括底座和转盘，所述底座设有竖直的转轴，转盘通过转轴与底座转动连接，底盘内设有电源、电机和控制器，电机输出轴与转盘外侧壁动力连接，电机能够带动转盘绕转轴转动；

所述转盘内部设有水平检测模块，所述转盘顶部设有用来容纳和固定手机的凹槽，所述凹槽侧面上还设有电磁铁和用于操控手机的触摸笔，所述控制器与电机、水平检测模块以及电磁铁均信号连接，所述电磁铁能够在控制器控制下使触摸笔点击手机屏幕；

该方法包括以下步骤：

水平校验，控制器通过水平检测模块检测转盘是否水平，若是，则执行后面步骤，若否，则重复水平校验步骤；

转动拍摄，控制器控制电机转动，电机带动转盘转动，进而带动手机转动，同时控制器通过控制电磁铁使触摸笔点击手机的拍摄按钮启动手机的全景拍摄，控制器在拍摄完成后控制电机关闭；

图像生成，手机拍摄完毕后自动对图片进行拼接修正，形成最终的全景照片。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明的技术方案中，在转动拍摄前，首先通过水平校验步骤对转盘是否水平做出检测，如果检测出不水平则不进行拍摄，保证了拍摄时，转盘处于水平状态，通过电机控制转盘转动可以避免在拍摄过程中出现抖动或不稳定的情况，从而保证了拍摄质量。

进一步，水平检测模块包括设置在转盘内部的密封的空腔，所述空腔内装有导电液体，所述空腔的侧壁上设有与电源正极连接的第一导电触点，所述转轴一端穿入空腔内，位于空腔内的转轴上设有杆体，杆体的顶端设有第二导电触点，第一导电触点和第二导电触点在转盘处于水平状态时均与导电液体上表面接触，第二导电触点与控制器信号连接；

水平校验包括以下步骤：

步骤一：控制器通过第二导电触点是否带有正电检测转盘是否水平，若是，执行下一步，若否执行步骤一；