[发明专利]基于单摄像头的360度全景影像生成方法

权利要求书

1.基于单摄像头的360度全景影像生成方法，该方法通过以下装置实现，该装置包括底座和转盘，所述底座设有竖直的转轴，转盘通过转轴与底座转动连接，底盘内设有电源、电机和控制器，电机输出轴与转盘外侧壁动力连接，电机能够带动转盘绕转轴转动；

所述转盘内部设有水平检测模块，所述转盘顶部设有用来容纳和固定手机的凹槽，所述凹槽侧面上还设有电磁铁和用于操控手机的触摸笔，所述控制器与电机、水平检测模块以及电磁铁均信号连接，所述电磁铁能够在控制器控制下使触摸笔点击手机屏幕；

该方法包括以下步骤：

水平校验，控制器通过水平检测模块检测转盘是否水平，若是，则执行后面步骤，若否，则重复水平校验步骤；

转动拍摄，控制器控制电机转动，电机带动转盘转动，进而带动手机转动，同时控制器通过控制电磁铁使触摸笔点击手机的拍摄按钮启动手机的全景拍摄，控制器在拍摄完成后控制电机关闭；

图像生成，手机拍摄完毕后自动对图片进行拼接修正，形成最终的全景照片；

水平检测模块包括设置在转盘内部的密封的空腔，所述空腔内装有导电液体，所述空腔的侧壁上设有与电源正极连接的第一导电触点，所述转轴一端穿入空腔内，位于空腔内的转轴上设有杆体，杆体的顶端设有第二导电触点，第一导电触点和第二导电触点在转盘处于水平状态时均与导电液体上表面接触，第二导电触点与控制器信号连接；

水平校验包括以下步骤：

步骤一：控制器通过第二导电触点是否带有正电检测转盘是否水平，若是，执行下一步，若否执行步骤一；

步骤二：控制器控制电机转动；

步骤三：控制器持续监测第二导电触点是否带有正电，并记录第二导电触点带正电的持续时间；

步骤四：控制器判断持续时间是否大于五秒，若是，则判定转盘处于水平状态，执行下一步骤，若否，则执行步骤一。

2.如权利要求1所述的基于单摄像头的360度全景影像生成方法，其特征在于：转动拍摄包括以下步骤：

步骤一：控制器控制电机转动；

步骤二：控制器检测第二导电触点电压值大小，当检测到第二导电触点电压值达到最大电压值时，控制器控制电磁铁使触摸笔点击手机的拍摄按钮启动手机的全景拍摄；

步骤三：控制器检测第二导电触点电压值大小，当检测到第二导电触点电压值再次达到最大电压值时，控制器控制电机关闭。

3.如权利要求2所述的基于单摄像头的360度全景影像生成方法，其特征在于：所述控制器还信号连接有蜂鸣器，所述转动拍摄的步骤三中控制器在关闭电机后还会控制蜂鸣器发出声音。

4.如权利要求1所述的基于单摄像头的360度全景影像生成方法，其特征在于：所述控制器与电机之间连接有转速调节模块，所述水平校验步骤和转动拍摄步骤之间还包括转速调节步骤。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于单摄像头的360度全景影像生成方法，其特征在于：转动拍摄步骤中所使用的电机为步进电机。