[发明专利]一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于金属棒材加工设备领域，特别涉及一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法。

背景技术

随着我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，特别是铝制棒材，其表面更是有着一层氧化膜，必须通过剥皮机对金属棒材进行剥皮作业，去除其表面缺陷，才能正常使用，因此，剥皮机的重要性不言而喻。

由于剥皮工序只是制造业的一道准备工序，虽然重要但是没有直接的收益，多数企业认为对剥皮机的改造没有太大收益，因此现在的剥皮机大多仍处于人工上料、人工控制剥皮进度的阶段。所以本发明对剥皮机做出了合适的自动化改造。

现在的剥皮机，主要存在以下几个问题：

1、现在的剥皮机大多依靠人眼来识别刀具的磨损程度，其精度低，耗时久，并且必须停止剥皮机的工作，极大程度上地降低了剥皮机的工作效率。

2、现在的剥皮机大多使用切削刀剥皮，其剥皮深度大，在处理外形不规整的棒料时容易断刀，拖延生产进度并且造成人员伤害。

3、现在的剥皮机大多还处于人工上料的阶段，上料时间长，易出错，并且需要额外的人力资源，属于资源浪费。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法，其能够有效避免出现大切深的现象，保护刀具；能够自动监控磨削盘的磨削程度，并提供警报；还能够依靠机械上料，节约时间和人力资源。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，包括：机架、剥皮机构、定位机构、进给支撑机构、送料机构和监控机构，所述机架上设置有剥皮机构，所述剥皮机构一侧设置有定位机构，所述机架两端设置有进给支撑机构，所述机架一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构上设置有磨削盘。

本发明中所述剥皮机的结构，为剥皮机提供了监控机构，其能够有效的监控磨削盘的磨损程度，以机械监控代替人力监控，提供了生产效率；其使用磨削盘代替了切削刀，能够避免出现大切深的现象，保护刀具。

本发明中所述的监控机构包括视觉传感器、标记贴片、蜂鸣器和PLC控制器，所述视觉传感器设置于定位机构上，所述标记贴片设置于磨削盘上，所述标记贴片覆盖磨削盘侧面，所述PLC控制器设置于机架一端，所述蜂鸣器设置于PLC控制器上。

本发明中所述监控机构的设置，其利用视觉传感器对图案的敏感性，监控磨削盘的大小体积，从而达到监控磨削盘磨损程度的目的，其以机械代替人力监控，实现了实时监控，避免了停机查看，有效的提高了生产效率。

本发明中所述的定位机构包括定位平台和升降机构，所述定位平台上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠具有定位和减少摩擦的作用，所述定位平台下方设置有升降机构。

本发明中所述的定位机构，其定位结构简单，却获得了可移动的性能，使定位机构可以很好的起到定位作用；本发明中所述滚珠的设置，优化了定位机构的定位能力，滚珠不但能够继承定位平台的定位能力，还有效地减少了棒料与定位平台之间的摩擦。作为优选，其升降机构选用螺杆、定制螺母、齿轮和把手的组合，成本低，结构稳定。

本发明中所述的剥皮机构包括主电机、转轴、转塔、支撑杆和磨削盘，所述主电机设置于机架内部，所述主电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干支撑杆，所述支撑杆上设置有磨削盘。

本发明中所述剥皮机构的设置，能够有效的完成剥皮动作，其设置有多个刀具，能够分担刀具所受的应力，减少刀具的磨损；所述磨削盘的设置，代替了切削刀的使用，能够避免出现大切深的现象，保护刀具。

本发明中所述的进给支撑机构包括支撑板、进给电机和摩擦盘，所述支撑板设置于机架两端，所述支撑板上设置有摩擦盘，所述摩擦盘与进给电机通过皮带连接。

本发明中所述进给支撑机构的设置，提供了对棒料的支撑和进给能力，使剥皮机能够正常运转。

本发明中所述的所述送料机构包括送料台和推料气缸，所述送料台一端设置有推料气缸，所述推料气缸阀门上连接有开关。

本发明对剥皮机进行了自动化升级，使其能够自动上料，降低了工人的劳动强度，缩短了上料时间，提高了剥皮机的工作效率。

本发明中所述的送料台台面带有倾斜度。

本发明中所述倾斜度的设置，能够让棒料自动靠近隔板，避免了送料台上有棒料，气缸却推不到的问题。