[发明专利]一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法

权利要求书

1.一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、剥皮机构（2）、定位机构、进给支撑机构（3）、送料机构和监控机构，所述机架（1）上设置有剥皮机构（2），所述剥皮机构（2）一侧设置有定位机构，所述机架（1）两端设置有进给支撑机构（3），所述机架（1）一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构（2）上设置有磨削盘（4）。

2.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的监控机构包括视觉传感器（5）、标记贴片（6）、蜂鸣器（7）和PLC控制器（8），所述视觉传感器（5）设置于定位机构上，所述标记贴片（6）设置于磨削盘（4）上，所述标记贴片（6）覆盖磨削盘（4）侧面，所述PLC控制器（8）设置于机架（1）一端，所述蜂鸣器（7）设置于PLC控制器上。

3.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的定位机构包括定位平台（9）和升降机构，所述定位平台（9）上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠具有定位和减少摩擦的作用，所述定位平台（9）下方设置有升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的剥皮机构（2）包括主电机、转轴、转塔、支撑杆和磨削盘（4），所述主电机设置于机架（1）内部，所述主电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干支撑杆，所述支撑杆上设置有磨削盘（4）。

5.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的进给支撑机构（3）包括支撑板、进给电机和摩擦盘，所述支撑板设置于机架两端，所述支撑板上设置有摩擦盘，所述摩擦盘与进给电机通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的所述送料机构包括送料台（10）和推料气缸（11），所述送料台（10）一端设置有推料气缸（11），所述推料气缸（11）阀门上连接有开关（12）。

7.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的送料台（10）台面带有倾斜度。

8.根据权利要求1或6所述的一种磨削式剥皮机的工作方法，其特征在于：所述的送料机构将棒料（13）推送给剥皮机，经过定位后，剥皮机利用剥皮机构（2）为棒料（13）剥皮；

步骤一：对棒料（13）进行定位，即操作人员将棒料（13）放置于定位平台（9）上，通过升降定位平台（9）对棒料（13）进行定位；

步骤二：连通剥皮机电源线路，剥皮机构（2）启动，对棒料（13）进行剥皮，摩擦轮（7）转动，推送棒料；

步骤三：操作人员通过开关（12）控制推料气缸（11）送料。

9.根据权利要求2所述的一种磨削式剥皮机的监控方法，其特征在于：通过视觉传感器（5）收集磨削盘（4）面积信息，再由PLC控制器（8）与预先存储的磨削盘（4）临界面积对比，视觉传感器（5）收集的面积小于等于临界面积后，由PLC控制器（8）打开蜂鸣器（7），发出警报；

步骤一：视觉传感器（5）收集标记贴片（6）面积信息，发送至PLC控制器（8）与预先存储的磨削盘（4）临界面积比对，结果为传感器收集到的面积大于预先存储的磨削盘（4）临界面积，系统待机；

步骤二：标记贴片（6）随着磨削盘（4）磨损而减少面积；

步骤三：PLC控制器（8）的对比结果为传感器收集到的面积小于等于预先存储的磨削盘（4）临界面积；

步骤四：PLC控制器（8）打开蜂鸣器（7）开关，蜂鸣器（7）发出报警。