[发明专利]上料机

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体是上料机。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头钻孔包括两个方向上的运动：主运动和辅助运动；主运动，钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻头同时完成上述两个运动实现钻孔工作。

随着社会的发展，技术的进步，逐渐出现了钻孔机，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。

在现有的钻孔设备中，往往通过操作人员将待加工件放置到加工位置，其过程中操作人员难免会碰触到代加工区域周围的钻孔机设备，若碰到钻孔机上的钻头，极易造成工伤事故，安全性低，且在搬运过程中操作人员劳动强度大，设备自动化程度低，进而导致生产效率低，很难满足市场的需求，不利于钻孔机在市场上的发展。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种上料机，该上料机安装性能高，能够有效保证操作人员的生命安全，且该上料机自动化程度高，稳定性佳，能够有效保证待加工件位置放置的准确性，减少操作人员对待加工件进行二次操作，能够有效减轻操作人员的劳动强度，且保证钻孔机的钻孔效率，有利于该取料机在钻孔设备中的发展和应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种上料机，包括支架本体和夹取机构；所述支架本体上安装有输送机构，所述支架本体和夹取机构之间连接有用于移动夹取机构的移动机构；所述移动机构包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构一端设有横向驱动装置，所述纵向移动机构一端设有纵向驱动装置；所述输送机构包括安装在支架本体上的传动辊子、皮带和传动驱动装置，所述传动辊子和传动驱动装置之间传动连接，所述皮带连接在多根传动辊子上。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构还包括靠近夹取机构正下方的安放台，所述安放台位于所述皮带的延长线上且所述安放台的两边侧边与所述皮带的两边侧边均相齐平。

作为本发明的一种优选方案，所述安放台与皮带的两侧边均安装有输送挡板，多根所述传动辊子均安装在两块输送挡板之间。

作为本发明的一种优选方案，所述移动机构和夹取机构之间设有第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置包括第一连接纵板，所述第二连接装置包括第二连接纵板；所述横向移动机构包括安装于支架本体上的横向导轨、安装于第一连接纵板一侧的横向滑块及驱动横向滑块滑动的横向驱动装置，所述横向滑块与横向导轨之间可滑动连接；所述第二连接纵板连接在所述移动机构和夹取机构之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板另一侧的纵向滑轨、与纵向滑轨可滑动连接的纵向滑块及用于驱动纵向滑块移动的纵向驱动装置，所述纵向滑块安装于所述第二连接纵板上；所述横向移动装置连接在所述第一连接纵板上，所述纵向驱动装置连接在所述第二连接纵板上。

作为本发明的一种优选方案，所述横向导轨为两根，两根所述横向导轨平行设置在所述支撑架体上，所述横向滑块与横向导轨相适配；所述横向驱动装置安装在两根所述横向导轨的上方且平行安装。

作为本发明的一种优选方案，所述横向驱动装置与第一连接纵板之间及所述纵向驱动装置和第二连接纵板之间均设有鱼眼接头。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接纵板上垂直安装有第一连接横板，所述纵向驱动装置贯穿第一连接横板连接在所述第二连接纵板上。

作为本发明的一种优选方案，靠近所述第二连接纵板下端处安装有第二连接横板，所述第二连接横板与第二连接纵板之间相互垂直且第一连接横板与第二连接横板之间相互平行。

作为本发明的一种优选方案，所述支架本体包括支架底板及支架支板，两块所述支架支板竖直安装在所述支架底板上；所述支架支板侧边紧贴有支架承接板，所述横向导轨安装于所述支架承接板上。

作为本发明的一种优选方案，所述支架支板中间开设有支板开口槽。