[发明专利]上料机

权利要求书

1.上料机，其特征在于：包括支架本体（2-1）和夹取机构（2-4）；所述支架本体（2-1）上安装有输送机构（2-2），所述支架本体（2-1）和夹取机构（2-4）之间连接有用于移动夹取机构（2-4）的移动机构（2-3）；所述移动机构（2-3）包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构一端设有横向驱动装置（2-32），所述纵向移动机构一端设有纵向驱动装置（2-35）；所述输送机构（2-2）包括安装在支架本体（2-1）上的传动辊子（2-24）、皮带（2-20）和传动驱动装置（2-22），所述传动辊子（2-24）和传动驱动装置（2-22）之间传动连接，所述皮带（2-20）连接在多根传动辊子（2-24）上。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述输送机构（2-2）还包括靠近夹取机构（2-4）正下方的安放台（2-21），所述安放台（2-21）位于所述皮带（2-20）的延长线上且所述安放台（2-21）的两边侧边与所述皮带（2-20）的两边侧边均相齐平。

3.据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述安放台（2-21）与皮带（2-20）的两侧边均安装有输送挡板（2-23），多根所述传动辊子（2-24）均安装在两块输送挡板（2-23）之间。

4.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述移动机构（2-3）和夹取机构（2-4）之间设有第一连接装置（2-5）和第二连接装置（2-6），所述第一连接装置（2-5）包括第一连接纵板（2-51），所述第二连接装置（2-6）包括第二连接纵板（2-61）；所述横向移动机构包括安装于支架本体（2-1）上的横向导轨（2-30）、安装于第一连接纵板（2-51）一侧的横向滑块（2-31）及驱动横向滑块（2-31）滑动的横向驱动装置（2-32），所述横向滑块（2-31）与横向导轨（2-30）之间可滑动连接；所述第二连接纵板（2-61）连接在所述移动机构（2-3）和夹取机构（2-4）之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板（2-51）另一侧的纵向滑轨（2-33）、与纵向滑轨（2-33）可滑动连接的纵向滑块（2-34）及用于驱动纵向滑块（2-34）移动的纵向驱动装置（2-35），所述纵向滑块（2-34）安装于所述第二连接纵板（2-61）上；所述横向驱动装置（2-32）连接在所述第一连接纵板（2-51）上，所述纵向驱动装置（2-35）连接在所述第二连接纵板（2-61）上。

5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于：所述横向导轨（2-30）为两根，两根所述横向导轨（2-30）平行设置在所述支撑架体（2-1）上，所述横向滑块（2-31）与横向导轨（2-30）相适配；所述横向驱动装置（2-32）安装在两根所述横向导轨（2-30）的上方且平行安装。

6.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于：所述横向驱动装置（2-32）与第一连接纵板（2-51）之间及所述纵向驱动装置（2-35）和第二连接纵板（2-61）之间均设有鱼眼接头（2-36）。

7.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于：所述第一连接纵板（2-51）上垂直安装有第一连接横板（2-50），所述纵向驱动装置（2-35）贯穿第一连接横板（2-50）连接在所述第二连接纵板（2-61）上。

8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于：靠近所述第二连接纵板（2-61）下端处安装有第二连接横板（2-60），所述第二连接横板（2-60）与第二连接纵板（2-61）之间相互垂直且第一连接横板（2-50）与第二连接横板（2-60）之间相互平行。

9.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于：所述支架本体（2-1）包括支架底板（2-10）及支架支板（2-11），两块所述支架支板（2-11）竖直安装在所述支架底板（2-10）上；所述支架支板（2-11）侧边紧贴有支架承接板（2-13），所述横向导轨（2-30）安装于所述支架承接板（2-13）上。

10.根据权利要求9所述的上料机，其特征在于：所述支架支板（2-11）中间开设有支板开口槽（2-110）。