[发明专利]一种全自动同步压紧机

权利要求书

1.一种全自动同步压紧机，用于将工件调整和压紧，待执行件进行加工，其特征在于，所述压紧机包括工作台、夹具机构、调整机构及扶正压紧机构，

所述夹具机构包括由驱动器驱动在工作台上固定或相向运动的第一限位挡块和第二限位挡块；

所述调整机构包括由电机驱动的移动平台、以及控制所述电机通、断电的第一限位开关和设于移动平台上的调整机构推板，所述移动平台由电机驱动在工作台上沿一直线导轨滑动，且所述直线导轨方向与第一限位挡块移动方向相同，所述第一限位挡块上设有所述第一限位开关的触点，且所述第一限位开关随移动平台移动能够触碰第一限位挡块上的触点；

所述扶正压紧机构包括一对第一压杆和一对第二压杆，其中两第一压杆刚性连接组成压紧架，所述压紧架设于调整机构的相对面，且两个第一压杆底部分别通过电磁锁紧铰链连接一支架，所述支架底部设有朝向调整机构的滑轨，所述支架固定连接一朝向调整机构的扶正板，且所述扶正板工作面与所述调整机构推板工作面相对且平行，所述支架上设有控制电磁锁紧铰链通、断电状态的第二限位开关，所述第二限位挡块上设有所述第二限位开关的触点，且所述第二限位开关随压紧架移动能够触碰第二限位挡块上的触点，所述压紧架由一直线驱动器驱动沿滑轨滑动或者沿电磁锁紧铰链转动；两第二压杆左右对称设于所述压紧架的相对面，且所述两第二压杆底部分别连接半齿轮杆，所述两半齿轮杆与一双头齿轮杆啮合，且所述双头齿轮杆通过联轴器连接一伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，所述驱动器包括齿轮、啮合于齿轮两侧的且相向移动的齿条，所述第一限位挡块及第二限位挡块分别固定于两齿条端面上对应的位置，所述齿轮通过一蜗杆驱动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，所述第一限位挡块和第二限位挡块两侧的工作台平面上设有标尺。

4.根据权利要求3所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，蜗杆前端设有手持摇杆。

5.根据权利要求2所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，所述第一限位挡块与第二限位挡块均通过弹簧固定在齿条端面上，且第一限位挡块与第二限位挡块顶部设有直倒角。

6.根据权利要求1所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，所述两第一压杆通过一连杆固定连接组成所述压紧架，且两第一压杆左右对称。

7.根据权利要求1所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，所述驱动压紧架沿滑轨滑动或沿电磁锁紧铰链转动的直线驱动器为液压缸，且所述液压缸的活塞杆前端固定于任一第一压杆上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动同步压紧机，其特征在于，所述第一压杆与第二压杆前端分别对应设有第一压力传感器与第二压力传感器，所述第一压力传感器连接直线驱动器的控制器，所述第二压力传感器连接伺服电机。