[发明专利]一种地下金属管道的探测装置及探测方法

说明书

本发明涉及一种地下金属管道的探测装置及探测方法，包括平台，所述平台的上表面设置有至少三个轴和两个驱动部件，所述轴上设置有环形磁铁和第一圆锥齿轮，所述驱动部件之间连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，所述平台的前端设置有紫外线发射器，所述平台上还设置有数据收集装置以及图像处理装置，所述紫外线发射器和数据收集装置与控制及图像处理装置相连，所述控制及图像处理装置连接有信号发射器和信号接收器。通过环形磁铁粘贴在管道内部的上管壁，驱动部件驱动多个环形磁铁管壁上滚动，使用整个检测装置都在上管壁运行，对管道进行探测。

技术领域

本发明属于管道探测技术领域，尤其涉及一种地下金属管道的探测装置及探测方法。

背景技术

城市排水管道是城市公用事业中重要的一项内容，每个城市的地下都分布着复杂的供水管网系统，由于年久损坏或者意外破坏，管网将不可避免地发生泄露事故，而如何及寻找漏水点，是相关部门主要的业务内容。

专利号为CN105318140A，申请日为2016 -02 -10，公开了一种用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块、盖板、云台、升降台、梁和轮子；其特征在于：所述驱动模块有两个，对称地与两个梁固定安装，两个驱动模块和两个梁共同构成了管道机器人的基本框架；在每个所述驱动模块上均安装有两个轮子，四个所述轮子的安装位置对称；驱动模块、梁和轮子的功能相互配合能够实现管道机器人的前进、后退和转弯；在两个驱动模块的上方和下方还分别共同设置有盖板，用于密封管道机器人，保护内部的电气部分和零部件；在位于上方的盖板上，安装了升降台，所述升降台的顶端安装有云台，升降台能够实现云台垂直高度的变化，使得管道机器人可以适应不同内径的管道；所述云台上安装有摄像头和照明装置。

上述专利通过机器人进入排水管道进行检测，实现对城市排水管道内部的检测和维护。但是排水管道的内壁底部遗留了很多杂物和污水，设置在前进的过程中很容易被堆积的杂物阻扰，难以前进，污水和很容易与设备接触，设备容易被侵蚀损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种地下金属管道的探测装置，能够在金属管道内壁顶部前进运行，对金属管道进行检测，管道内遗留的杂物和污水不会接触检测装置，运行正常，防止设备被侵蚀损坏。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种地下金属管道的探测装置，包括平台，其特征在于：所述平台的上表面设置有至少三个轴和两个驱动部件，所述轴上设置有环形磁铁和第一圆锥齿轮，所述驱动部件之间连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，所述平台的前端设置有紫外线发射器，所述平台上还设置有数据收集装置以及控制及图像处理装置，所述紫外线发射器和数据收集装置均与控制及图像处理装置相连，所述控制及图像处理装置连接有信号发射器和信号接收器。

所述平台上还设置有电机和气体传感器，所述气体传感器与电机连接，所述电机的旋转轴上还连接有叶轮。

所述环形磁铁之间连接有履带，所述履带上分别有若干电磁铁。

所述平台上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机、驱动部件、紫外线发射器、数据收集装置和控制及图像处理装置连接。

所述平台上安装雷达系统GPR、GPS装置，所述安装雷达系统GPR通过雷达技术向地下发射出呈三维圆锥体分布的高频电磁波，所述雷达系统GPS定位位置。

所述平台上安装有红外线发射器以及依次连接的热电偶微探针、温度数据采集装置和热成像仪，所述热成像仪上连接有信号发射器。

所述平台上安装有声光探测装置，所述声光探测装置上安装有摄像头，所述声光探测装置连接有数字信号处理器，所述数字信号处理器连接有人机交互界面，所述人机交互界面设置在管道外面。