[发明专利]一种地下金属管道的探测装置及探测方法

权利要求书

1.一种地下金属管道的探测装置，包括平台（6），其特征在于：所述平台（6）的上表面设置有至少三个轴（4）和两个驱动部件（10），所述轴（4）上设置有环形磁铁（1）和第一圆锥齿轮（2），所述驱动部件（10）之间连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）上连接有与第一圆锥齿轮（2）相啮合的第二圆锥齿轮（3），所述平台（6）的前端设置有紫外线发射器（11），所述平台（6）上还设置有数据收集装置（12）以及控制及图像处理装置（13），所述紫外线发射器（11）和数据收集装置（12）均与控制及图像处理装置（13）相连，所述控制及图像处理装置（13）连接有信号发射器和信号接收器。

2.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上还设置有电机（8）和气体传感器（14），所述气体传感器（14）与电机（8）连接，所述电机（8）的旋转轴上还连接有叶轮（9）。

3.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述环形磁铁（1）之间连接有履带（15），所述履带（15）上分布有若干电磁铁（16）。

4.如权利要求2所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机（8）、驱动部件（10）、紫外线发射器（11）、数据收集装置（12）和控制及图像处理装置（13）连接。

5.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装雷达系统GPR、GPS装置，所述安装雷达系统GPR通过雷达技术向地下发射出呈三维圆锥体分布的高频电磁波，所述雷达系统GPS定位位置。

6.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装有红外线发射器以及依次连接的热电偶微探针、温度数据采集装置和热成像仪，所述热成像仪上连接有信号发射器。

7.如权利要求1所述的一种地下金属管道的探测装置，其特征在于：所述平台（6）上安装有声光探测装置，所述声光探测装置上安装有摄像头，所述声光探测装置连接有数字信号处理器，所述数字信号处理器连接有人机交互界面，所述人机交互界面设置在管道外面。

8.一种地下金属管道的探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1、将环形磁铁（1）放置在上管壁（7）上，环形磁铁（1）吸住上管壁（7）；

X2、启动驱动部件（10），驱动部件（10）通过旋转轴（5）上的第二圆锥齿轮（3）带动第一圆锥齿轮（2）旋转，从而使环形磁铁（1）于上管壁（7）滚动前行；

X3、启动紫外线发射器（11）、数据收集装置（12）和控制及图像处理装置（13），紫外线发射器（11）照在管道内的反光被数据收集装置（12）收集，再传送到控制及图像处理装置（13）内图像成型；

X4、控制及图像处理装置（13）将成型的图像通过信号发射器发射出去，显示在操作人员的电脑上，操作人员可以直观地观察到管道内的情况，是否存在泄漏或者堵塞严重的状况。