[发明专利]一种二级减速式轮边驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车底盘驱动技术领域，更具体地说，涉及一种二级减速式轮边驱动系统。

背景技术

目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统其主要结构特征是将驱动电机安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点。同时,轮边驱动系统各驱动轮转矩可独立控制,轮边电机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,有利于实现传统汽车上难以实现的高性能控制功能,从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。但一般的轮边驱动系统,因在轮边或轮内引入了驱动电机、减速器等部件,致使整车簧下质量显著增加,直接影响到车轮接地性、车身平顺性。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，减小非簧载质量，提高汽车的汽车垂向性能，保证车身平顺性的二级减速式轮边驱动系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种二级减速式轮边驱动系统，包括传动系统及作为动力源的电机，所述传动系统包括分别相啮合传动的第一级减速小齿轮和第一级减速大齿轮，第二级减速小齿轮和第二级减速大齿轮，所述第一级减速大齿轮和第二级减速小齿轮同轴转动，所述第一级减速小齿轮设于所述电机的电机输出轴上，所述第二级减速大齿轮设于第二级减速齿轮轴上；所述电机通过第一铰接件连接在车架上；所述传动系统外侧设有减速箱体，所述减速箱体上端通过第二铰接件与所述车架连接。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述第一铰接件和第二铰接件均为橡胶铰接件。

所述第一铰接件包括设于所述车架上的第一连接块及设于所述电机上且位于所述第一连接块两侧的第一连接耳，通过第一连接销穿过所述第一连接耳及第一连接块实现连接；所述第二铰接件包括设于所述车架上的第二连接块及设于所述减速箱体上且位于所述第二连接块两侧的第二连接耳，通过第二连接销穿过所述第二连接耳及第二连接块实现连接。

所述减速箱体底端通过减振器连接至下横摆臂上。

所述减振器包括减振元件及设于所述减振元件下端连接至所述下横摆臂上的弹性元件。

所述第二级减速齿轮轴的一端通过轴承Ⅵ连接在所述减速箱体上，另一端连接至轮毂。

所述轮毂通过花键连接有半轴，所述半轴与所述第二级减速齿轮轴之间通过万向节联轴器连接。

所述第一级减速小齿轮、第一级减速大齿轮、第二级减速小齿轮及第二级减速大齿轮均为圆柱斜齿齿轮。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明二级减速式轮边驱动系统，其整体结构简单，制造成本低，大大降低了整车的质量，减小非簧载质量，提高汽车的汽车垂向性能，保证车身的平顺性，具有较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明二级减速式轮边驱动系统结构示意图；

图2是本发明二级减速式轮边驱动系统结构示意图；

图3是本发明减速器与下横摆臂连接结构示意图；

图4是本发明减速器和高速电机与车架连接结构示意图；

图5是本发明传动系统示意图；

图中标记为：1、电机，2、车架，3、第一铰接件，4、轴承Ⅰ，5、第一级减速小齿轮，6、第二铰接件，7、轴承Ⅱ，8、第一级减速大齿轮，9、轴承Ⅲ，10、第二级减速小齿轮，11、车辋，12、轴承Ⅳ，13、制动元件，14、第二级减速大齿轮，15、轮毂轴承，16、半轴轴承，17、万向节联轴器，18、轴承Ⅴ，19、轮毂，20、减速箱体，21、减振器，22、轴承Ⅵ，23、下横摆臂，24、第二级减速齿轮轴，25、半轴，26、第一级减速齿轮轴，27、电机输出轴，28、悬架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。