[发明专利]一种二级减速式轮边驱动系统

权利要求书

1.一种二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：包括传动系统及作为动力源的电机，所述传动系统包括分别相啮合传动的第一级减速小齿轮和第一级减速大齿轮，第二级减速小齿轮和第二级减速大齿轮，所述第一级减速大齿轮和第二级减速小齿轮同轴转动，所述第一级减速小齿轮设于所述电机的电机输出轴上，所述第二级减速大齿轮设于第二级减速齿轮轴上；所述电机通过第一铰接件连接在车架上；所述传动系统外侧设有减速箱体，所述减速箱体上端通过第二铰接件与所述车架连接。

2.按照权利要求1所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述第一铰接件和第二铰接件均为橡胶铰接件。

3.按照权利要求2所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述第一铰接件包括设于所述车架上的第一连接块及设于所述电机上且位于所述第一连接块两侧的第一连接耳，通过第一连接销穿过所述第一连接耳及第一连接块实现连接；所述第二铰接件包括设于所述车架上的第二连接块及设于所述减速箱体上且位于所述第二连接块两侧的第二连接耳，通过第二连接销穿过所述第二连接耳及第二连接块实现连接。

4.按照权利要求1所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述减速箱体底端通过减振器连接至下横摆臂上。

5.按照权利要求4所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述减振器包括减振元件及设于所述减振元件下端连接至所述下横摆臂上的弹性元件。

6.按照权利要求1所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述第二级减速齿轮轴的一端通过轴承Ⅵ连接在所述减速箱体上，另一端连接至轮毂。

7.按照权利要求6所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述轮毂通过花键连接有半轴，所述半轴与所述第二级减速齿轮轴之间通过万向节联轴器连接。

8.按照权利要求1至7任一项所述的二级减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述第一级减速小齿轮、第一级减速大齿轮、第二级减速小齿轮及第二级减速大齿轮均为圆柱斜齿齿轮。