[发明专利]车辆制动方法和装置

说明书

本公开是关于一种车辆制动方法和装置，属于汽车电子技术领域。通过本公开提供的方法，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵，如果刹车失灵，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。如果刹车失灵，可以通过在车辆中可以进行的制动方法，对车辆进行制动，而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中，车辆速度减小，越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的，故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。

技术领域

本公开是关于汽车电子技术领域，尤其是关于一种车辆制动方法和装置。

背景技术

在日常生活中，偶尔会有刹车失灵事件的发生。由于驾驶员缺乏对刹车系统的必要的保养，致使刹车总泵里的杂质太多、刹车总泵的密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏、几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气等问题的出现。当这些问题出现就很可能会产生刹车失灵。

当刹车失灵的时候，就会危及到驾驶员的生命安全，但是在现有技术中，出现刹车失灵事件时，没有可应用的应对方案。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆制动方法，所述方法包括：

在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；

确定在预订时间内车辆速度的变化值；

当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。

可选地，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：

获取充电电池的剩余电量；

如果所述剩余电量大于预设电量阈值，则开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；

通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中。

可选地，对所述充电电池进行放电，包括：

判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；

所述通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：

判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。

可选地，当通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电时，所述方法还包括：

通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆制动装置，所述装置包括：

监测模块，用于在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；

确定模块，用于确定在预订时间内车辆速度的变化值；

第一控制模块，用于当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。