[发明专利]车辆制动方法和装置

权利要求书

1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：

在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；

确定在预订时间内车辆速度的变化值；

当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，获取充电电池的剩余电量；

判断所述充电电池是否能够正常工作，如果所述充电电池不能够正常工作，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户不能通过辅助制动功能对车辆实施减速；

如果基于所述剩余电量确定出所述充电电池处于满电状态且所述充电电池能够正常工作，或者所述剩余电量未达到能够对所述充电电池进行充电的预设电量阈值且所述充电电池能够正常工作，则开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；

判断电机是否能够正常工作，如果所述电机不能够正常工作，则显示所述第一提示信息；

如果所述电机能够正常工作，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中；

在对车辆进行制动的过程中，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户在对车辆进行制动，且提示用户系好安全带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述充电电池进行放电，包括：

判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；

所述通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：

判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电时，所述方法还包括：

通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。

5.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；

确定模块，用于确定在预订时间内车辆速度的变化值；

第一控制模块包括获取单元、开启单元和控制单元；

所述获取单元，用于当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，获取充电电池的剩余电量；

所述开启单元，用于判断所述充电电池是否能够正常工作，如果所述充电电池不能够正常工作，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户不能通过辅助制动功能对车辆实施减速；当基于所述剩余电量确定出所述充电电池处于满电状态且所述充电电池能够正常工作，或者所述剩余电量未达到能够对所述充电电池进行充电的预设电量阈值且所述充电电池能够正常工作时，开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；

所述控制单元，用于判断电机是否能够正常工作，如果所述电机不能够正常工作，则显示所述第一提示信息；如果所述电机能够正常工作，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中；在对车辆进行制动的过程中，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户在对车辆进行制动，且提示用户系好安全带。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述开启单元用于判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；

所述控制单元用于判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，用于通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。