[发明专利]一种基于PLC的智能密集架控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于PLC的智能密集架控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、左接近开关、右接近开关、保护传感器、交流接触器和运行电机；所述左接近开关和右接近开关分别位于柜体的左侧和右侧，相邻所述柜体之间设置有保护传感器，所述左接近开关、右接近开关、保护传感器均连接所述PLC控制器，所述PLC控制器通过所述交流接触器连接所述运行电机，

所述左接近开关用于控制柜体的运行和停止，当柜体的左接近开关有信号时，所述PLC控制器将停止柜体向左运动；

所述右接近开关用于控制柜体的运行和停止，当柜体的右接近开关有信号时，所述PLC控制器将停止柜体向右运动；

所述保护传感器用于控制所述PLC控制器的锁止，当保护传感器有信号时，所述PLC控制器将锁止。

2.如权利要求1所述的基于PLC的智能密集架控制系统，其特征在于：所述左接近开关和右接近开关均为涡流式接近开关。

3.如权利要求1所述的基于PLC的智能密集架控制系统，其特征在于：还包括温湿度传感器和烟雾报警传感器，当温湿度传感器检测到现场湿度超过限额，则报警；当烟雾报警传感器检测到现场烟雾浓度超过限额，则报警。

4.如权利要求1所述的基于PLC的智能密集架控制系统，其特征在于：还包括触摸屏，所述触摸屏设置在柜体上，当保护传感器有信号时，所述触摸屏只能进行解锁操作。

5.一种基于PLC的智能密集架控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的基于PLC的智能密集架控制系统，包括以下步骤：

1)、判断基于PLC的智能密集架控制系统的运行模式，所述运行模式分为自动模式和手动模式；

2)、当运行模式为手动模式时，执行断电操作，结束运行电机的自锁状态，手动移动柜体，得到相应的通道；当运行模式为自动模式时，所述PLC控制器根据设定移动相应的柜体，直到柜体上的左接近开关或右接近开关有信号，则PLC控制器控制所述运行电机停止，从而得到相应的通道；

3)、通道打开后，操作员进入通道，触发保护传感器，所述PLC控制器进入锁止状态，操作员进行物品的存取。