[发明专利]一种基于PLC的智能密集架控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于基本控制系统技术领域，涉及一种基于PLC的智能密集架控制系统及方法。

背景技术

随着自动控制技术的迅速发展，各行业都在进行着自动化与智能化的技术改革。仓储系统也在朝着智能化的方向发展。基于PLC的智能密集架控制系统就是一种仓储系统，可用于档案，货物等物品的存取。

目前，国内的大部分基于PLC的智能密集架控制系统大部分采用主控列控制整个系统的运行与终止，即大部分逻辑代码在主控列PLC中实现，因此整个程序逻辑十分复杂。此外，这种程序设计只能与柜体形成一对一的对应关系。比如，当柜体总列数为5列时对应一套程序；当柜体总数为6列时，对应另一套程序…如此设计方式给现场安装调试工作带来极大挑战与不便。

因此，需要一种智能密集架控制系统以解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种基于PLC的智能密集架控制系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明的基于PLC的智能密集架控制系统所采用的技术方案为：

一种基于PLC的智能密集架控制系统，包括PLC控制器、左接近开关、右接近开关、保护传感器、交流接触器和运行电机；所述左接近开关和右接近开关分别位于柜体的左侧和右侧，相邻所述柜体之间设置有保护传感器，所述左接近开关、右接近开关、保护传感器均连接所述PLC控制器，所述PLC控制器通过所述交流接触器连接所述运行电机，

所述左接近开关用于控制柜体的运行和停止，当柜体的左接近开关有信号时，所述PLC控制器将停止柜体向左运动；

所述右接近开关用于控制柜体的运行和停止，当柜体的右接近开关有信号时，所述PLC控制器将停止柜体向右运动；

所述保护传感器用于控制所述PLC控制器的锁止，当保护传感器有信号时，所述PLC控制器将锁止。

更进一步的，所述左接近开关和右接近开关均为涡流式接近开关。

更进一步的，还包括温湿度传感器和烟雾报警传感器，当温湿度传感器检测到现场湿度超过限额，则报警；当烟雾报警传感器检测到现场烟雾浓度超过限额，则报警。

更进一步的，还包括触摸屏，所述触摸屏设置在柜体上，当保护传感器有信号时，所述触摸屏只能进行解锁操作。

有益效果：本发明的基于PLC的智能密集架控制系统的稳定性得到了增强，运行效率得到了极大提高；提高了回转库操作人员的工作效率；在系统运行时，能够充分保障操作人员的安全。

本发明还公开了一种基于PLC的智能密集架控制方法，采用如上所述的基于PLC的智能密集架控制系统，包括以下步骤：

1)、判断基于PLC的智能密集架控制系统的运行模式，所述运行模式分为自动模式和手动模式；

2)、当运行模式为手动模式时，执行断电操作，结束运行电机的自锁状态，手动移动柜体，得到相应的通道；当运行模式为自动模式时，所述PLC控制器根据设定移动相应的柜体，直到柜体上的左接近开关或右接近开关有信号，则PLC控制器控制所述运行电机停止，从而得到相应的通道；

3)、通道打开后，操作员进入通道，触发保护传感器，所述PLC控制器进入锁止状态，操作员进行物品的存取。

有益效果：本发明的基于PLC的智能密集架控制方法不需要在主控列加上复杂的控制逻辑，实现了代码的复用，极大的减轻了代码量。经实际调试，系统的稳定性得到了增强，运行效率得到了极大提高。

附图说明

图1为本发明的基于PLC的智能密集架控制系统的总体架构图。

图2为本发明的基于PLC的智能密集架控制系统的运行模式图。

图3为本发明的基于PLC的智能密集架控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，本发明的基于PLC的智能密集架控制系统，包括PLC控制器、触摸屏、左接近开关、右接近开关、保护传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、交流接触器、节能灯和运行电机，一方面，主控PLC向移动列PLC下发运动命令，另一方面，移动列PLC根据收到的运动命令，动态的控制自身的运动方向，即靠近主控列还是远离主控列。